[实用新型]一种自动组装小型零配件用的AGV小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV小车的技术领域，特别涉及一种自动组装小型零配件用的AGV小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。目前AGV小车在制造业中的应用主要是高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。

另外，在大型机械的装配过程中，整体机械不易移动；对于其部件的组装，大多是由工人定点操作、使用电动螺丝刀进行安装。人工安装过程中容易出错，例如定位未到位、漏拧螺丝、零件反装等问题。

实用新型内容

实用新型的目的：本实用新型公开一种自动组装小型零配件用的AGV小车，基于自动导引系统，实现自动转换工位、安装作业以及按设置路径自动添料；实现全自动、无人化的组装作业，能够精准安装小型零配件。

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型公开了一种自动组装小型零配件用的AGV小车，包括车身、设置在车身下方的滚轮、设置在车身内的自动导引系统，以及设置在车身上方的自动组装系统；所述自动组装系统包括夹持装置、定位检测装置和螺钉安装装置；所述夹持装置包括第一机械臂和设置在第一机械臂端部的一对夹爪；所述定位检测装置包括第二机械臂和设置在第二机械臂端部的感应装置；所述螺钉安装装置包括螺钉储存装置、螺钉传送装置、设置在第一机械臂两侧的一对第三机械臂，以及设置在第三机械臂端部的螺钉安装头；所述螺钉传送装置设置在螺钉安装头与螺钉储存装置之间。

进一步的，上述一种自动组装小型零配件用的AGV小车，所述螺钉安装头连接有旋转驱动系统，所述螺钉安装头设有弹簧装置与压力感应装置；所述旋转驱动系统、压力感应装置与控制模块连接。

进一步的，上述一种自动组装小型零配件用的AGV小车，所述螺钉传送装置包括传送通道和设置在传送通道内的抽气式吸取装置。

进一步的，上述一种自动组装小型零配件用的AGV小车，所述车身前端设有障碍物传感器。

进一步的，上述一种自动组装小型零配件用的AGV小车，所述车身与自动组装系统之间设有自动顶升装置，所述自动顶升装置连接有顶升驱动系统，所述顶升驱动系统与控制模块连接。

进一步的，上述一种自动组装小型零配件用的AGV小车，所述车身上设有零件存储装置。

进一步的，上述一种自动组装小型零配件用的AGV小车，所述感应装置为视觉感应器装置，其与控制模块连接。

进一步的，上述一种自动组装小型零配件用的AGV小车，所述螺钉安装头端部设有磁性吸取装置，所述螺钉安装头与螺钉安装装置本体转动连接。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

（1）本实用新型所述的一种自动组装小型零配件用的AGV小车，基于自动导引系统，实现自动转换工位、安装作业以及按设置路径自动添料；实现全自动、无人化的组装作业，能够精准安装小型零配件。

（2）本实用新型所述的一种自动组装小型零配件用的AGV小车，通过螺钉储存装置、零件存储装置的设置，无需人工加料，可以长时间连续工作，提高生产效率。

（3）本实用新型所述的一种自动组装小型零配件用的AGV小车，实现螺钉自动送料，并且通过螺钉传送装置依次单颗送料，螺钉安装头再依次抓取；送料过程精准，不会出现重复送料等问题。

（4）本实用新型所述的一种自动组装小型零配件用的AGV小车，感应装置的设计更好的进行自检，检查零件是否定位合格，合格后才进行螺钉的紧固，提高了组装的质量。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种自动组装小型零配件用的AGV小车的结构示意图；

图中：1-车身，2-滚轮，3-自动导引系统，4-自动组装系统，5-夹持装置，51-第一机械臂，52-夹爪，6-定位检测装置，61-第二机械臂，62-感应装置，7-螺钉安装装置，71-螺钉储存装置，72-螺钉传送装置，73-第三机械臂，74-螺钉安装头，8-障碍物传感器，9-自动顶升装置，10-零件存储装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型具体实施方式进行详细的描述。

实施例