[实用新型]一种汽车辊型梁多点激光位移传感器三维测量装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化测量技术领域，更具体地，一种汽车辊型梁多点激光位移传感器三维测量装置。

背景技术

激光测量原理是一种非接触式测量原理。这种类型的传感器特别适合测量快速的位移变化，且无需在被测物体上施加外力。

点激光位移传感器，其测量原理也是基于三角测量法，激光二极管发出的激光束被照射到被测物体表面。反射回来的光线通过一组透镜，投射到感光元件矩阵上，传感器到被测物体的距离可以由三角计算法则精确得到。激光位移传感器以其广泛的环境适应性，超高的检测频率和精度，被广泛应用于手机检测，机械加工，汽车制造，精密仪器，点胶机，铁路铁轨检测以及科研教学等领域。

目前汽车辊型梁的在线初检多采用人工测量，其测量精度差，容易产生偶然误差，离线抽检中多采用三坐标测量机的接触式测量，其测量精度高，但是测量效率低，而且属于离线测量，其难以满足对底盘辊型梁截面尺寸在线测量或者是全检的检测需求。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型的目的在于提供一种汽车辊型梁多点激光位移传感器三维测量装置，其中通过对其关键组件的结构及其设置方式、内部构造等进行改进，与现有技术相比能够有效解决目前汽车辊型梁的在线初检多采用人工测量，其测量精度差，容易产生偶然误差的问题，并且还解决了离线抽检中多采用三坐标测量机的接触式测量，其测量精度高，但是测量效率低，而且属于离线测量，其难以满足对底盘辊型梁截面尺寸在线测量或者是全检的检测需求的问题，测量结果准确。

本实用新型采用如下技术方案：

所述汽车辊型梁多点激光位移传感器三维测量装置，包括计米轮、编码器、若干距离传感器组以及上位机，所述距离传感器组包括多个点激光位移传感器，每个距离传感器组配有一个控制器，且控制器与组内的各个点激光位移传感器连接，同时每个控制器均连接至所述编码器，所有控制器均连接至所述上位机，所述计米轮中央的连接轴与所述编码器连接，所述计米轮紧密接触安装在汽车辊型梁上方。

进一步的，所述距离传感器组有四组，从前至后依次为第一至第四距离传感器组，其中计米轮位于第一距离传感器组和第二距离传感器组之间，装置中所有点激光位移传感器发出的激光线均垂直照射在所述汽车辊型梁的端面上，所述汽车辊型梁的端面包括顶端面、左端面和右端面，其中：

第一距离传感器组至少有七个点激光位移传感器，其中至少三个点激光位移传感器位于所述汽车辊型梁的顶端面上方，至少两个点激光位移传感器位于所述汽车辊型梁的左端面外侧，至少两个点激光位移传感器位于所述汽车辊型梁的右端面外侧；

第二距离传感器组至少有四个点激光位移传感器，其中至少两个点激光位移传感器位于所述汽车辊型梁的顶端面上方，至少两个点激光位移传感器位于所述汽车辊型梁的左端面或者右端面外侧；

第三距离传感器组至少有两个点激光位移传感器，其中至少一个点激光位移传感器位于所述汽车辊型梁的顶端面上方，至少一个点激光位移传感器位于所述汽车辊型梁的左端面或者右端面外侧；

第四距离传感器组至少有三个点激光位移传感器，其中至少两个点激光位移传感器位于所述汽车辊型梁的顶端面上方，至少一个点激光位移传感器位于所述汽车辊型梁的左端面或者右端面外侧。

进一步的，每个距离传感器组内的点激光位移传感器位于同一平面，且该平面与所述汽车辊型梁运动方向垂直。

进一步的，第二及第四距离传感器组中汽车辊型梁的顶端面上方的点激光位移传感器均为两个，第三距离传感器组中汽车辊型梁的顶端面上方的点激光位移传感器为一个，且第二距离传感器组中汽车辊型梁的顶端面上的两个点激光位移传感器的中点、第三距离传感器组中汽车辊型梁的顶端面上方的点激光位移传感器以及第四距离传感器组中汽车辊型梁的顶端面上的两个点激光位移传感器的中点三点共线。

进一步的，第二距离传感器组中汽车辊型梁的左端面外侧的点激光位移传感器为两个，第三及第四距离传感器组中汽车辊型梁的左端面外侧的点激光位移传感器均为一个，且第二距离传感器组中汽车辊型梁的左端面上的两个点激光位移传感器的中点、第三距离传感器组中汽车辊型梁的左端面外侧的点激光位移传感器以及第四距离传感器组中汽车辊型梁的左端面上的点激光位移传感器三点共线。

通过本实用新型所构思的以上技术方案，与现有技术相比，激光测量原理是一种非接触式测量原理，点激光位移传感器传感器特别适合测量快速的位移变化，因此可以实现汽车辊型梁尺寸在线自动化快速检测。

附图说明