[实用新型]一种用于机器人制样系统的高水分煤样制备装置

权利要求书

1.一种用于机器人制样系统的高水分煤样制备装置，其特征在于，

包括输送装置、破碎机、研磨机和集料装置；

所述输送装置用于向所述破碎机输送煤样，所述破碎机用于对煤样进行破碎，所述研磨机用于对经所述破碎机破碎后的煤样进行研磨，所述集料装置用于收集经所述研磨机研磨后的煤样；

所述破碎机的底部和顶部中的至少一处设置有能相对所述破碎机内壁转动的第一刮扫装置，所述第一刮扫装置用于对所述破碎机中的煤样进行刮扫。

2.根据权利要求1所述的用于机器人制样系统的高水分煤样制备装置，其特征在于，所述输送装置为皮带机，所述皮带机的头部和所述皮带机的中部中的至少一处设置有能相对所述皮带机运动的第二刮扫装置，所述第二刮扫装置用于对沾附于所述皮带上的煤样进行刮扫。

3.根据权利要求1所述的用于机器人制样系统的高水分煤样制备装置，其特征在于，还包括吹扫装置，所述吹扫装置用于对所述研磨机的内腔进行吹扫。

4.根据权利要求1所述的用于机器人制样系统的高水分煤样制备装置，其特征在于，所述破碎机内设置有多层锤头，所述锤头均连接于能相对所述破碎机内壁转动的转轴上，相邻两层所述锤头之间错位设置，所述锤头用于对煤样进行破碎。

5.根据权利要求4所述的用于机器人制样系统的高水分煤样制备装置，其特征在于，

当所述破碎机的顶部设置有所述第一刮扫装置时，所述第一刮扫装置设置于所述转轴上且处于最上层的所述锤头上方，以对所述锤头和所述破碎机顶盖间的煤样进行刮扫；

当所述破碎机的底部设置有所述第一刮扫装置时，所述第一刮扫装置设置于所述转轴上且处于最下层的所述锤头下方，以对所述锤头和所述破碎机出料口间的煤样进行刮扫。

6.根据权利要求4所述的用于机器人制样系统的高水分煤样制备装置，其特征在于，当所述破碎机的底部设置有所述第一刮扫装置时，所述第一刮扫装置的数量为多个，多个所述第一刮扫装置均匀分布。

7.根据权利要求4所述的用于机器人制样系统的高水分煤样制备装置，其特征在于，至少在最下层的所述锤头的上表面上设置有导流板，所述导流板用于使煤样沿所述破碎机的内腔边缘下料。

8.根据权利要求1至7任一项所述的用于机器人制样系统的高水分煤样制备装置，其特征在于，所述破碎机上设置有透视窗。

9.根据权利要求1至7任一项所述的用于机器人制样系统的高水分煤样制备装置，其特征在于，所述破碎机、所述研磨机和所述集料装置的拐角处均采用圆角过渡。