[实用新型]一种全向轮尾端叉举型AGV

权利要求书

1.一种全向轮尾端叉举型AGV，其特征在于，包括车体、尾端叉举机构模组和全向轮模组，所述尾端叉举机构模组安装在车体的一侧并且全向轮模组安装在车体的下端，全向轮模组包括前端左侧固定式全向轮模组、后端左侧固定式全向轮模组、后端右侧固定式全向轮模组和前端右侧减震式全向轮模组，尾端叉举机构模组包括叉举机构机架、重型电动推杆、滑轨、限位槽型传感器、叉臂模组和物料检测传感器，限位槽型传感器包括上限位槽型传感器、下限位槽型传感器和越程限位槽型传感器，叉举机构机架安装在车体上，重型电动推杆的顶端固定在叉举机构机架上并且重型电动推杆的另一端固定在叉臂模组上，滑轨安装在叉举机构机架上，叉臂模组通过滑块滑动安装在滑轨上并且物料检测传感器设置在叉臂模组的中间，上限位槽型传感器、下限位槽型传感器和越程限位槽型传感器从上至下依次安装在滑轨的内侧，重型电动推杆的底部还安装有槽型传感器感应挡片。

2.根据权利要求1所述的全向轮尾端叉举型AGV，其特征在于，所述滑轨采用直线滑轨，滑块采用直线滑块。

3.根据权利要求1或2所述的全向轮尾端叉举型AGV，其特征在于，所述前端右侧减震式全向轮模组包括全向轮、直流无刷电机、减震式全向轮安装支架组件、减震机构模组、转动支架、转动轴、轴承和电机动力传动轴，转动支架安装在减震式全向轮安装支架组件上并且减震式全向轮安装支架组件固定在车体上，直流无刷电机、电机动力传动轴和全向轮均安装在转动支架上，转动轴通过轴承安装在转动支架上，减震机构模组的两端分别安装在转动支架和减震式全向轮安装支架组件上。