[实用新型]一种夹揉按摩装置

说明书

本实用新型公开了一种夹揉按摩装置，包括固定架、活动架、第一电机、第二电机、夹手，夹手包括两夹件，该两夹件分别铰接于活动架，第一电机设置于活动架并通过传动机构与夹手的两夹件传动连接，以驱动夹手的两夹件实现松夹动作；第二电机设置在固定架上，并通过偏摆组件与活动架传动连接，以驱动活动架及其上的各部件实现圆周偏摆。本实用新型能够带动夹手的两夹件实现松夹动作，并配合所述偏摆组件，保证夹手在夹后实现一个圆周揉的效果，让人真正从机械按摩中得到放松，也进一步丰富了现有按摩器材的按摩功能。

技术领域

本实用新型涉及一种按摩器材，特别是涉及一种夹揉按摩装置。

背景技术

随着按摩领域行业的技术发展，各式各样的按摩器材应运而生。目前，现有技术的按摩器材，大多为揉捏按摩器材、敲击按摩器材、指压按压器材，推拿按摩器材，或者集齐揉捏、敲击、指压、推拿中的任意两种或几种功能于一体的按摩器材。现有技术的按摩器材中，鲜少有能够真正实现夹揉按摩功能的。

实用新型内容

本实用新型提供了一种夹揉按摩装置，其能够实现夹揉按摩，克服现有技术之不足。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹揉按摩装置，包括固定架、活动架、第一电机、第二电机、夹手，夹手包括两夹件，该两夹件分别铰接于活动架，第一电机设置于活动架并通过传动机构与夹手的两夹件传动连接，以驱动夹手的两夹件实现松夹动作；第二电机设置在固定架上，并通过偏摆组件与活动架传动连接，以驱动活动架及其上的各部件实现圆周偏摆。

进一步的，所述夹手、传动机构的数量分别为两个，并一一对应；所述活动架包括底架和两支架，两支架与两夹手一一对应，且各夹手的两夹件分别铰接于相应的支架；两支架通过宽度调节机构活动设置在底架上，以可调节该两支架的间距；两传动机构分别设置在两支架上。

进一步的，所述两传动机构分别包括由所述第一电机驱动的第一偏心转子、第一偏摆轴套、连杆组件；第一偏摆轴套套设在第一偏心转子外，并通过连杆组件与夹手的两夹件活动连接；第一偏心转子和第一偏摆轴套构成偏摆模组并配合于相应的支架上。

进一步的，所述两传动机构的第一偏心转子共用同一个转轴，并可沿该转轴轴向移动，该转轴穿过所述两支架并沿两支架的移动方向设置及转动连接于所述底架；所述第一电机设置于底架，并与转轴传动连接。

进一步的，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端与所述第一偏摆轴套连接，或者，第一连杆一端通过弹簧与所述第一偏摆轴套连接，第一连杆另一端铰接于夹手的其中一夹件，第二连杆两端分别一一铰接于夹手的两夹件。

进一步的，所述宽度调节机构包括设置在底架上的第三电机、转动连接于所述底架上并具有两个反向螺纹段的调节螺杆和两调节螺母，两调节螺母分别与调节螺杆的两反向螺纹段一一螺纹连接，且两调节螺母与所述两支架一一连接；调节螺杆与所述第三电机传动连接。

进一步的，所述偏摆组件包括第二偏心转子、设置在所述底架上的第二偏摆轴套，第二偏心转子与所述第二电机传动连接，第二偏摆轴套套设在第二偏心转子外。

进一步的，所述底架和固定架之间还配合有若干偏摆辅助组件，各偏摆辅助组件分别包括转动连接于所述底架的第三偏心转子和设置于所述固定架上的第三偏摆轴套或圆形槽，第三偏心转子套入第三偏转轴套或圆形槽内。

进一步的，还包括幅度控制机构，该幅度控制机构包括与所述第一偏心转子同步旋转的码盘和光电开关，该码盘沿其周向设有弧形透光区；光电开关的发射端和接收端分别配合在码盘相对的两侧面，且该光电开关与所述第一电机均与一控制器相连接。

进一步的，所述第一连杆和所述第一偏摆轴套之间还连接有用于限定所述弹簧活动区域的限位件。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：