[实用新型]一种用于冲压机的待冲压件纠错装置

权利要求书

1.一种用于冲压机的待冲压件纠错装置，其特征在于：包括依次设置的输送带、转移机构和图像识别机构，所述图像识别机构包括所述输送带末端的地面上设置的底座，所述底座上设置基座，所述基座上设置工作台，所述基座的一侧设置L型立柱，所述L型立柱的端部向下设置安装杆，所述安装杆的下端设置第一摄像头，所述安装杆上套设旋转套筒，所述L型立柱上设置驱动所述旋转套筒的驱动机构，所述旋转套筒上设置横杆，所述横杆的端部向下设置第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的下端设置第二摄像头；

所述工作台上设置补光机构，所述补光机构包括工作台的侧面设置的截面为倒立L型的挡板，所述挡板的下表面设置第一补光灯，所述挡板的内侧与所述工作台之间设置毛面透光板；

所述转移机构包括所述输送带的机架上设置的门型框架，所述门型框架上对应所述基座设置平移机构，所述平移机构的端部向下设置第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的下端设置夹持机构。

2.如权利要求1所述的用于冲压机的待冲压件纠错装置，其特征在于：所述第一伸缩机构、第二伸缩机构、平移机构采用电动伸缩杆。

3.如权利要求1所述的用于冲压机的待冲压件纠错装置，其特征在于：所述驱动机构采用伺服电机，所述旋转套筒外侧设置环形齿轮，所述伺服电机上对应所述环形齿轮设置主动齿轮。

4.如权利要求1所述的用于冲压机的待冲压件纠错装置，其特征在于：所述毛面透光板采用透明塑料板或玻璃板。

5.如权利要求1所述的用于冲压机的待冲压件纠错装置，其特征在于：所述第一摄像头和第二摄像头采用CCD摄像头。

6.如权利要求1所述的用于冲压机的待冲压件纠错装置，其特征在于：所述夹持机构包括所述第二伸缩机构的下端设置的U型架，所述U型架的两端向内对称设置气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的端部向下设置延长杆，两个所述延长杆的下端对称设置夹块，所述夹块的表面设置橡胶垫片。

7.如权利要求5所述的用于冲压机的待冲压件纠错装置，其特征在于：所述CCD摄像头前方设置圆台形罩体，所述罩体对应所述CCD摄像头设置拍摄孔，所述罩体的内侧设置第二补光灯。

8.如权利要求7所述的用于冲压机的待冲压件纠错装置，其特征在于：所述第一补光灯和第二补光灯采用LED灯带。