[实用新型]货运无人机用模块化货运吊舱

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体的涉及一种货运无人机用模块化货运吊舱。

背景技术

多旋翼无人机采用垂直起降方式，起降均不需要滑跑，因此多旋翼无人机起落架通常为四点或三点式支撑架，即起落架底部不设计轮子，起落架只提供支撑和缓冲作用，如此一来起落架结构较简单、重量较轻。但也造成了多旋翼无人机的流转只能通过人力搬运，这种方式极不方便，尤其是货运多旋翼无人机时。

多旋翼无人机若采用传统固定翼飞机的轮式起落架，虽然可以解决流转问题，但轮式起落架锁定不方便，起降过程飞机会移动，且移动的方向和远近不受控制，尤其是降落时，极易造成飞机降落不稳，甚至炸机。若对轮式起落架上的轮子设置锁紧装置，一方面锁紧装置会增加机械装置的复杂性，会造成使用、维护成本的增加，且复杂机构可靠性差，同时也增加了结构重量。

货运多旋翼无人机的空机重量通常在15kg以上，载重后起飞重量通常在25公斤左右，在货运机场里采用传统的人力搬运方式流转，极不方便，也增加了人力成本。目前行业中通常采取的解决方案是流转拖车流转，即飞机降落后，操作者将飞机抬到流转拖车上，再推到货站卸货。这种方法只能解决飞机跑道到货站之间的流转，无法从根本上解决人力搬运的问题，仍然需要依赖人力。

参见图1，现有货运多旋翼无人机包括机体1’、对称设置于机体1’四周的机臂2’、设置于货舱3’底面上的起落架和与机体1’底板相连接的货舱3’。货舱3’靠近地面，使得货舱3’易进水、进灰，起落过程中货舱3’也极易触地损毁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货运无人机用模块化货运吊舱，该实用新型解决了现有货运无人机在使用过程中，货舱易进水、落尘、易由与地面的碰撞而损毁；现有无人机在起落、流转过程中过度依赖人力搬运，流转不方便的技术问题。

本实用新型提供一种货运无人机用模块化货运吊舱，货运无人机用模块化货运吊舱吊装于货运无人机下方，其特征在于，包括：用于运载货物的舱体、用于转运时带动舱体的起落轮和用于缓冲起落冲击力的滑橇式起落架，舱体的底面上成对安装滑橇式起落架，滑橇式起落架的两端远离地面翘起；

起落轮安装于舱体的底面上，滑橇式起落架靠近起落轮的一端开叉，起落轮容纳于开叉中；

舱体平行地面放置时，起落轮悬空，舱体与地面的任一夹角小于90°时，起落轮与地面接触。

进一步地，起落轮最底端比滑橇式起落架高1-5cm。

进一步地，还包括用于开闭舱体的舱门和用于密封舱体的密封结构，舱体的敞口端设置舱门，密封结构设置于舱门的外周缘上。

进一步地，舱体相对敞口端的一端设置凸起部。

进一步地，密封结构为U型密封橡胶条。

进一步地，门锁为二维码门锁。

进一步地，还包括用于固定滑橇式起落架的固定杆，固定杆通过接口加强块固定于舱体的外壁上。

进一步地，滑橇式起落架的底面上设置减震棉。

进一步地，接口加强块包括突出舱体表面设置的加强铺层和预埋铝板，加强铺层内部中空形成腔体，预埋铝板容纳于加强铺层的腔体中。

进一步地，舱体为碳纤维/蜂窝夹芯复合材料整体成型；滑橇式起落架与舱体采用湿螺栓连接工艺连接。

本实用新型的技术效果：

本实用新型提供货运无人机用模块化货运吊舱，通过设置在高度上存在落差的起落轮和滑橇式起落架，在舱体水平地面起落时起落架与地面接触，当需要转运时，通过倾斜舱体使起落轮与地面接触，从而便于转运。在不增加锁轮机构的情况下，实现利用轮子便于转运的目的。

本实用新型提供货运无人机用模块化货运吊舱，采用先进复合材料制造工艺，重量轻，结构强度、刚度较高，整体结构和密封性较好。整体为模块化设计，便于拆装。采用滑橇式起落架加两个轮式起落架，起降过程安全，且便于操作人员搬运。

具体请参考根据本实用新型的货运无人机用模块化货运吊舱提出的各种实施例的如下描述，将使得本实用新型的上述和其他方面显而易见。

附图说明

图1是现有无人机搭载货舱结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例中货运无人机用模块化货运吊舱的立体示意图；

图3是图2中A在使用状态下的放大示意图；

图4是本实用新型优选实施例中货运无人机用模块化货运吊舱的右视示意图。

图例说明：