[实用新型]一种巡检机器人的自主充电机构

权利要求书

1.一种巡检机器人的自主充电机构，包括充电伸缩装置和充电桩插排装置，其特征在于：所述充电伸缩装置包括电机、推杆、定位导电杆、充电固定头和充电触头，所述推杆由电机提供动力，充电固定头固定在推杆端部，充电触头安装在充电固定头上；所述定位导电杆一端连接导电弹簧线，另一端穿过电机固定板、定位挡块与充电触头电性连接；所述充电桩插排装置包括上下设置的2组插排组件，每组插排组件包括若干扁插头触头，扁插头触头每两片为一组，同一组的两片扁插头触头上下设置，两片扁插头触头之间通过拉簧相连；所述充电触头设有上下设置的2个片状触头，2个片状触头分别插入2组插排组件之间，即插入同一组的两片扁插头触头之间，与扁插头触头电性连接。

2.如权利要求1所述的一种巡检机器人的自主充电机构，其特征在于：所述每组插排组件包括两侧的左、右封板，左、右封板通过四根定位杆连接，分别位于左、右封板的四个角；所述扁插头触头位于左、右封板之间，扁插头触头分为对称设置的上、下两层扁插头触头，扁插头触头为片状结构，前后端均设有长槽孔，扁插头触头通过长槽孔安装在定位杆上；所述同一层的扁插头触头之间设有挡环，挡环套装在定位杆上；所述扁插头触头中间设有圆柱销，同一组的两片扁插头触头的圆柱销之间安装一拉簧。

3.如权利要求1所述的一种巡检机器人的自主充电机构，其特征在于：所述充电伸缩装置还包括定位挡块和电机固定板，所述电机安装在电机固定板上，定位挡块固定在电机固定板上，充电固定头位于定位挡块外侧，推杆端部穿过电机固定板、定位挡块，与充电固定头相固定。