[实用新型]输送装置及输送系统

权利要求书

1.一种输送装置，用于输送介入器械；所述介入器械具有可与所述输送装置相连的连接部；其特征在于，所述输送装置包括连接组件和控制组件，所述连接组件包括具有相同旋转轴线的远端旋转件和近端旋转件；所述远端旋转件上围绕所述旋转轴线设有远端导向结构；所述近端旋转件上围绕所述旋转轴线设有近端导向结构；所述控制组件用于驱动所述远端旋转件相对于所述近端旋转件绕所述旋转轴线旋转；所述远端导向结构和所述近端导向结构交叉设置，以于交叉处形成锁卡所述连接部的锁定部；所述远端导向结构和所述近端导向结构绕所述旋转轴线相对旋转时，所述锁定部带动所述连接部靠近或远离所述旋转轴线。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述远端导向结构和所述近端导向结构之间在所述锁定部位于离所述旋转轴线最远处的位置形成供所述连接部进入或移出所述锁定部的开口。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述远端导向结构和所述近端导向结构离所述旋转轴线较近的一端分别位于所述锁定部与所述远端导向结构的旋转中心的连线的两侧。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述远端导向结构沿所述远端旋转件的径向设置或所述近端导向结构沿所述近端旋转件的径向设置。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述远端导向结构沿所述远端旋转件的径向设置时，所述近端导向结构离所述旋转轴线较远的一端离所述旋转轴线的距离大于所述远端导向结构离所述旋转轴线较远的一端离所述旋转轴线的距离；

所述近端导向结构沿所述近端旋转件的径向设置时，所述远端导向结构离所述旋转轴线较远的一端离所述旋转轴线的距离大于所述近端导向结构离所述旋转轴线较远的一端离所述旋转轴线的距离。

6.根据权利要求1-5任一项所述的输送装置，其特征在于，所述控制组件包括远端驱动件和近端驱动件，所述远端驱动件用于驱动所述远端旋转件绕所述旋转轴线旋转，所述近端驱动件用于驱动所述近端旋转件绕所述旋转轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述远端导向结构具有远端弯曲段；所述近端导向结构离所述旋转轴线较近的一端与所述远端弯曲段的内切圆的圆心位于所述远端弯曲段的同侧；

和/或，

所述近端导向结构具有近端弯曲段；所述远端导向结构离所述旋转轴线较近的一端与所述近端弯曲段的内切圆的圆心位于所述近端弯曲段的同侧。

8.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述远端导向结构为导向槽或导向杆；所述近端导向结构为导向槽或导向杆。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，当所述远端导向结构和所述近端导向结构均为导向槽时，所述近端旋转件上面向近端的一侧设有将所述连接部抵接限位于所述近端旋转件上的导向槽内的限位板。

10.一种输送系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述输送装置，以及输送鞘管；所述输送鞘管为中空的软管，沿所述输送鞘管推动所述输送装置可将锁卡于所述锁定部上的介入器械推出或收回所述输送鞘管。