[实用新型]一种自动擦瓶及套袋装置有效

专利信息
申请号: 201720989334.5 申请日: 2017-08-09
公开(公告)号: CN207328989U 公开(公告)日: 2018-05-08
发明(设计)人: 张良安;夏兴国;武绍山;刘俊;王彪;孙洒;崔越 申请(专利权)人: 安徽海思达机器人有限公司
主分类号: B65B55/00 分类号: B65B55/00;B65B43/46;B65B43/54;B65B35/20
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 243000 安徽省马*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 袋装
【权利要求书】:

1.一种自动擦瓶及套袋装置,其特征在于,该装置包括擦瓶装置和套袋装置;所述擦瓶装置包括第一传送机构(1)和擦瓶执行单元(2),所述第一传送机构包括第一输送线(1-1)及第二输送线(1-2),所述第一输送线(1-1)与所述第二输送线(1-2)平行设置,所述擦瓶执行单元(2)设置在所述第一输送线(1-1)与所述第二输送线(1-2)之间,所述第一输送线(1-1)与所述第二输送线(1-2)通过所述擦瓶执行单元(2)相连;所述套袋装置包括第二传送机构(3)和套袋执行单元,所述第二传送机构(3)包括第三输送线(3-1)和第四输送线(3-2),所述套袋执行单元包括送袋机构(5)、拨板定瓶机构(4)及套袋机构(6);所述第三输送线(3-1)与所述第二输送线(1-2)平行设置,所述第三输送线(3-1)的输入端位于所述第二输送线(1-2)的输出端,所述第三输送线(3-1)与所述第四输送线(3-2)平行设置,所述拨板定瓶机构(4)设置在所述第三输送线(3-1)与所述第四输送线(3-2)之间,所述拨板定瓶机构(4)固定在所述第四输送线(3-2)的机架上,所述第三输送线(3-1)和所述第四输送线(3-2)通过拨板定瓶机构(4)相连,用于提供气泡袋的所述送袋机构(5)设置所述第二传送机构(3)的一侧,所述套袋机构(6)设置在所述第二传送机构(3)与所述送袋机构(5)之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动擦瓶及套袋装置,其特征在于,所述擦瓶执行单元(2)包括擦瓶机构(2-3)、第一拨板机构(2-5)、第一定位机构(2-4)、清洗桶(2-2)和擦瓶机架(2-1);所述擦瓶机架(2-1)包括框架、第一安装板(2-11)和第二安装板(2-12),所述第一安装板(2-11)固定在所述框架的上部,所述第二安装板(2-12)固定在所述框架的中部;所述擦瓶机构(2-3)包括擦头(2-31)、第一气缸(2-32)、花键轴(2-33)、第一立柱(2-34)、上安装板(2-35)、丝杠轴(2-36)、第一电机(2-37)、第二电机(2-38)、下安装板(2-39)、第一滑块(2-310)及第一直线导轨(2-311),所述第一气缸(2-32)固定在所述第一安装板(2-11)上,所述第一气缸(2-32)的活塞杆与所述下安装板(2-39)固定连接,所述第一直线导轨(2-311)固定在所述第一安装板(2-11)上,所述第一直线导轨(2-311)与固定在所述下安装板(2-39)的第一滑块(2-310)配合使用,所述第二电机(2-38)固定在所述下安装板(2-39)上,所述第二电机(2-38)为所述花键轴(2-33)提供动力,所述下安装板(2-39)、第一立柱(2-34)及上安装板(2-35)固定连接,所述第一电机(2-37)固定在所述上安装板(2-35)上,所述第一电机(2-37)为所述丝杠轴(2-36)提供动力,所述花键轴(2-33)与丝杠轴(2-36)通过联轴器相连,所述花键轴(2-33)与擦头(2-31)固定连接;所述第一拨板机构(2-5)包括第一拨板(2-51)、第一挡块(2-52)和第一拨板电机(2-53),所述第一挡块(2-52)与第一拨板电机(2-53)均固定在所述第二安装板(2-12)上,所述第一拨板电机(2-53)为所述第一拨板(2-51)提供动力;所述第一定位机构(2-4)包括第一滑板(2-41)、第一定位导杆(2-42)和第二气缸(2-43),所述第一滑板(2-41)和第二气缸(2-43)均固定在第二安装板(2-12)上,所述第一定位导杆(2-42)的一端与第二气缸(2-43)的活塞杆固定连接,所述第一定位导杆(2-42)的另一端与第一滑板(2-41)滑动联接;清洗桶(2-2)固定在第二安装板(2-12)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动擦瓶及套袋装置,其特征在于,所述第一输送线(1-1)包括第一分隔盘(1-11)、第一输送带(1-13)、第一挡板(1-12)、第二挡板(1-14)、第一过渡挡板(1-16)和第二过渡挡板(1-15),所述第一挡板(1-12)和第二挡板(1-14)平行设置在所述第一输送带(1-13)的两侧,所述第一过渡挡板(1-16)和第二过渡挡板(1-15)平行设置在所述第一输送带(1-13)的两侧,所述第一挡板(1-12)、第二挡板(1-14)、第一过渡挡板(1-16)和第二过渡挡板(1-15)均固定所述第一输送线(1-1)的机架上。

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