[实用新型]一种关节角度测量系统

权利要求书

1.一种关节角度测量系统，其特征在于，所述关节角度测量系统包括多个微姿态传感器及微姿态处理器，所述多个微姿态传感器固定在关节两端，所述多个微姿态传感器与所述微姿态处理器之间建立数据链路，其中，

所述微姿态传感器至少集成有一个三轴微机电系统MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和MEMS磁力计；所述三轴MEMS陀螺仪用于测量肘部运动的角速度，三轴MEMS加速度计用于测量肘部运动的加速度，MEMS磁力计用于测量肘部运动时不同方位下的地磁场大小；所述微姿态传感处理器用于根据各微姿态传感器的采集数据计算出所述关节运动的角度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括终端设备，则设置所述微姿态处理器的PCB板上还设置有收发器，所述收发器用于与所述终端设备建立数据链路。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述终端设备为手机、平板或者个人电脑。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述收发器具体为蓝牙传输模块或者WIFI传输模块。

5.根据权利要求1-4任一所述的系统，其特征在于，所述多个微姿态传感器与所述微姿态处理器之间通过明线的方式连接，或者所述多个微姿态传感器与所述微姿态处理器之间通过无线收发器建立数据链路。