[实用新型]一种容置盒翻盖结构及机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种容置盒翻盖结构及机器人。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，与普通机器所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

机器人一般结构较为复杂，内部需要设置容置盒以放置各零部件，以避免各零部件损坏或相互干涉，例如放置电池的电池盒。现有的电池盒一般采用翻盖式结构，包括盖体和盒体，盖体与盒体通过卡扣结构固定。盖体的一端通过注塑一体成型有凸出的固定舌，固定舌具有一定的弹性，盒体上向内凹陷形成凹槽，通过固定舌和凹槽配合，实现盖体与盒体的固定。

现有的盖体和盒体的固定结构中，固定舌抗疲劳强度较差，容易损坏，导致固定结构的整体可靠性和稳定性较差，且盖体与盒体的拆装不便。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提出一种容置盒翻盖结构，该翻盖结构的稳定性好，固定可靠。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种容置盒翻盖结构，包括：

盖体，所述盖体的底面向内凹陷形成容置空间；

锁定件，设置于所述容置空间内，所述锁定件背离所述盖体的一侧设置有用于扣合的锁定部；

盒体，其上端开口，所述盖体设置于所述开口，所述盒体在相应位置设置有与所述锁定部配合的卡槽，所述锁定部伸入所述卡槽内以锁定所述盖体；

具有复位功能的解锁按钮，其一端位于所述容置空间内并与所述锁定件连接、另一端伸出所述盖体外，且所述解锁按钮能够带动所述锁定件沿远离或靠近所述卡槽的方向滑动。

其中，所述锁定件的底部朝向所述卡槽的方向凸出延伸形成所述锁定部。

其中，所述锁定部的数量为两个，且两个锁定部分别设置于所述锁定件的两端。

其中，所述解锁按钮的中部的外周面向内凹陷形成卡接端，所述锁定件设置有缺口，所述卡接端卡入所述缺口内以使所述解锁按钮和所述锁定件固定。

其中，所述解锁按钮伸出所述盖体的端面设置有防滑条纹。

其中，还包括固定板，所述固定板与所述盖体固定，并将所述锁定件限制于所述容置空间内。

其中，还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置于所述容置空间内，所述复位弹簧的一端与所述解锁按钮固定、另一端与所述容置空间的内壁固定，所述复位弹簧能使所述解锁按钮向靠近所述卡槽的方向移动。

其中，所述复位弹簧为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述容置空间远离所述卡槽的内壁固定、另一端与所述解锁按钮远离所述卡槽的侧壁固定。

其中，所述复位弹簧为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述容置空间靠近所述卡槽的内壁固定、另一端与所述解锁按钮靠近所述卡槽的侧壁固定。

本实用新型的第二目的在于提出一种机器人，该容置盒的稳定性好，固定可靠。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人，包括上述的容置盒翻盖结构。

有益效果：本实用新型提供了一种容置盒翻盖结构及机器人。容置盒翻盖结构包括盖体、锁定件、具有复位功能的解锁按钮以及盒体，所述盖体的底面向内凹陷形成容置空间；锁定件设置于所述容置空间内，所述锁定件背离所述盖体的一侧设置有用于扣合的锁定部；解锁按钮的一端位于所述容置空间内并与所述锁定件连接、另一端伸出所述盖体外，且能够沿所述容置空间内滑动；盒体上端开口，所述盖体设置于所述开口，所述盒体在相应位置设置有与所述锁定部配合的卡槽，所述锁定部伸入所述卡槽内以锁定所述盖体。该翻盖结构翻盖结构中通过锁定件和卡槽的配合实现盖体和盒体的固定，相对现有技术中一体成型的固定舌疲劳强度好，不易损坏，提高了容置盒翻盖结构的稳定性和可靠性；该容置盒翻盖结构通过解锁按钮盖体和盒体的拆装，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的容置盒(未显示盒体)的仰视图；

图2是本实用新型实施例提供的锁定件和解锁按钮的装配图；

图3是本实用新型实施例提供的容置盒(未显示盒体)的爆炸图。

其中：

1、盖体；

2、锁定件；21、锁定部；22、缺口；

3、解锁按钮；31、卡接端；

4、复位弹簧；

5、固定板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。