[实用新型]一种可翻转的螺柱焊接夹具

权利要求书

1.一种可翻转的螺柱焊接夹具，包括支架、轴支承机构、翻转底座和夹紧机构；

所述支架包括左框架、右框架、第一横杆、第二横杆；所述左框架和右框架为大小相等的矩形框架，左框架平行于右框架；所述第一横杆平行于第二横杆，第一横杆和第二横杆的一端分别与左框架下方两个相邻的顶角连接，第一横杆和第二横杆的另一端分别与右框架下方两个相邻的顶角连接，所述第一横杆垂直于左框架所在平面；

所述轴支承机构设置为两个，其中一个轴支承机构设置在左框架的上表面，另一个轴支承机构设置在右框架的上表面；所述轴支承机构包括一个水平贯穿的轴孔，轴孔的轴线垂直于左框架所在平面，两轴支承机构的轴孔轴线在同一直线上；

所述夹紧机构设置在所述翻转底座上，对放置在翻转底座上的工件进行夹紧，

其特征在于，所述可翻转的螺柱焊接夹具还包括传动机构和定位机构；

所述传动机构包括第一气缸、齿条、齿条支承件、齿轮、传动轴和转轴；所述第一气缸固定在支架一侧，第一气缸的活塞杆端部与所述齿条连接，并与齿条在同一直线上；所述齿条与齿轮啮合，齿轮的轴线垂直于齿条的长度方向；所述齿条支承件分别设置在齿条与齿轮啮合处的前端和后端，并支承在齿条的下方，所述齿条能在齿条支承件上沿齿条的长度方向滑动；所述传动轴的一端与齿轮固定连接，另一端穿过轴支承机构的轴孔与所述翻转底座的一侧固定连接，传动轴可在轴支承机构的轴孔内绕其轴线自由旋转，传动轴的轴线与齿轮的轴线重合；所述转轴的一端与翻转底座的另一侧固定连接，转轴的另一端支承在轴支承机构的轴孔内，转轴可在轴支承机构的轴孔内绕其轴线自由旋转；

所述定位机构包括第二气缸、插销、第一销孔和第二销孔；所述第二气缸设置在转轴一侧的支架上，第二气缸的活塞杆与转轴平行，并向翻转底座延伸，所述插销设在活塞杆的端部；所述第一销孔和第二销孔设置在翻转底座与转轴固定的一侧上，第一销孔的位置与第二气缸活塞杆上的插销的位置相对应，插销前进时能插入第一销孔内，所述第一销孔和第二销孔关于转轴的轴线对称，第一销孔和第二销孔的中心连线穿过转轴的轴线。

2.根据权利要求1所述的可翻转的螺柱焊接夹具，其特征在于，还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲气缸、缓冲头和定位块；所述缓冲气缸设置为两个，分别设置在转轴两侧的支架上，两缓冲气缸关于转轴的轴线对称；缓冲气缸的活塞杆竖直向上延伸，所述缓冲头设置在活塞杆的端部；所述定位块设置在翻转底座上，与转轴其中一侧的缓冲头的位置相对应，定位块的下表面能与缓冲头接触。

3.根据权利要求1所述的可翻转的螺柱焊接夹具，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧气缸、压紧臂、连接件、连接板和工件支撑块；所述夹紧气缸与连接板连接，并通过连接板固定在翻转底座的边缘；夹紧气缸的活塞杆端部与压紧臂的一端铰接，活塞杆垂直于翻转底座所在平面；所述压紧臂的另一端下表面设有压块，所述工件支撑块设置在压块的下方，与压块的位置相对应；所述连接件的一端与压紧臂铰接，铰接点靠近压紧臂与活塞杆铰接处，连接件的另一端与连接板铰接。

4.根据权利要求3所述的可翻转的螺柱焊接夹具，其特征在于，在所述压紧臂上设有焊接卡具，所述焊接卡具包括导向柱，在夹紧机构夹紧工件时，所述导向柱靠近工件表面，导向柱的轴线经过工件的焊接点。

5.根据权利要求3所述的可翻转的螺柱焊接夹具，其特征在于，在所述传动轴和转轴远离翻转底座的一端的轴心处分别设有进气口，在所述传动轴和转轴靠近翻转底座的一端上分别设有出气口，在传动轴和转轴内均设有连通进气口和出气口的气体通道；在传动轴进气口和转轴进气口处分别安装有气动旋转接头，所述气动旋转接头的旋转端分别与传动轴进气口和转轴进气口连接，气动旋转接头的另一端分别与主进气管连接；在传动轴出气口与夹紧气缸进气口之间、转轴出气口与夹紧气缸进气口之间分别连接有进气管。

6.根据权利要求5所述的可翻转的螺柱焊接夹具，其特征在于，所述第一气缸、第二气缸和夹紧气缸均为双作用气缸；夹紧气缸其中一个进气口通过进气管与传动轴出气口连接，夹紧气缸另一个进气口通过进气管与转轴出气口连接。

7.根据权利要求6所述的可翻转的螺柱焊接夹具，其特征在于，在所述第一气缸上设有气缸传感器。