[实用新型]玻璃安瓿自动包装机

权利要求书

1.一种玻璃安瓿自动包装机，其特征在于：包括机架，机架上设置有单体玻璃安瓿输送装置、整排玻璃安瓿吸取放置装置、整排玻璃安瓿输送装置和满盒玻璃安瓿旋转输送装置；单体玻璃安瓿输送装置用于将单体玻璃安瓿输送至整排玻璃安瓿吸取放置装置；整排玻璃安瓿吸取放置装置用于将玻璃安瓿吸取，且位于单体玻璃安瓿输送装置上方；整排玻璃安瓿输送装置用于将吸取的玻璃安瓿转移到包装盒处，且倾斜设置在机架上部；满盒玻璃安瓿旋转输送装置用于将装满安瓿的包装盒转到下一工位，且位于整排玻璃安瓿输送装置末端下方。

2.根据权利要求1所述玻璃安瓿自动包装机，其特征在于：机架包括上支架(1)和下支架(2)，上支架(1)由型材和板通过螺栓螺母组件连接而成的框架结构，上支架(1)上设有用来支撑整排玻璃安瓿输送装置的承重件(7)，下支架(2)由型材连接而成，包括左右两部分，左部分用来支撑满盒玻璃安瓿旋转输送装置，右部分与下支架(2)连接，且安装单体玻璃安瓿输送装置。

3.根据权利要求1所述玻璃安瓿自动包装机，其特征在于：单体玻璃安瓿输送装置包括固定齿条（8）、移动齿条（9）、左右移动驱动单元和上下移动驱动单元，移动齿条（9）位于固定齿条（8）上方，固定齿条（8）和移动齿条（9）之间放置多个玻璃安瓿，左右移动驱动单元用于带动移动齿条（9）相对固定齿条（8）左右运动，上下移动驱动单元用于带动移动齿条（9）相对固定齿条（8）上下运动。

4.根据权利要求3所述玻璃安瓿自动包装机，其特征在于：左右移动驱动单元和上下移动驱动单元均为丝杠丝母组件。

5.根据权利要求1所述玻璃安瓿自动包装机，其特征在于：整排玻璃安瓿吸取放置装置包括安装架、机头、旋转驱动缸（13）、移动缸（14）、吸盘缸（15），安装架与机架连接，机头包括机头架、吸盘（17）和设置在吸盘（17）下端多个吸头（18），机头转动连接在安装架上，旋转驱动缸（13）两端分别连接安装架和机头，移动缸（14）缸体设置在机头架上，移动缸缸杆连接吸盘（17），吸盘缸（15）与吸盘（17）连接，且吸盘缸（15）与移动缸（14）相互垂直设置。

6.根据权利要求1所述玻璃安瓿自动包装机，其特征在于：整排玻璃安瓿输送装置倾斜设置机架上，且为电机驱动皮带带轮组件。

7.根据权利要求1至6任一项所述玻璃安瓿自动包装机，其特征在于：满盒玻璃安瓿旋转输送装置包括旋转电机（22），旋转电机（22）输出端连接减速装置（23），减速装置（23）输出端连接转轴（25），转轴（25）上连接转盘（24），转盘上设置有多个包装盒（26），包装盒（26）相对于转盘（24）倾斜设置，转轴（25）轴线相对旋转电机（22）轴线偏置。