[实用新型]变胞机构式集蔗装置

权利要求书

1.变胞机构式集蔗装置，包括通过前、后车轮组(3、4)行走的车架(1)以及设于车架(1)上的集蔗机构，其特征在于：所述集蔗机构包括集蔗箱(2)，所述集蔗箱(2)的底部通过左、右位置的铰链结构(5)或前、后位置的铰链结构(5)安装于车架(1)上，对应于左、右位置的铰链结构(5)，集蔗箱(2)的前方设有五连杆变胞组件驱动集蔗箱(2)向后卸载，对应于前、后位置的铰链结构(5)，集蔗箱(2)的左方或右方设有五连杆变胞组件驱动集蔗箱(2)向右或向左卸载；所述五连杆变胞组件包括转动杆(6)、三角板(13)、摆动杆(7)和操控杆(8)，所述转动杆(6)和摆动杆(7)的下端均铰连于车架(1)上，所述操控杆(8)的一端铰连于集蔗箱(2)对应的部位上，操控杆(8)的另一端铰连于转动杆(6)的上端，所述三角板(13)的钝角端铰连于操控杆(8)的杆体上，三角板(13)的一个锐角端铰连于摆动杆(7)的上端，三角板(13)的另一个锐角端与操控杆(8)和转动杆(6)的铰连点之间分离或形成复合铰链。

2.根据权利要求1所述的变胞机构式集蔗装置，其特征在于：所述转动杆(6)或摆动杆(7)为伺服电机驱动的主动杆，所述伺服电机设于车架(1)上。

3.变胞机构式集蔗装置，包括通过前、后车轮组(3、4)行走的车架(1)以及设于车架(1)上的集蔗机构，其特征在于：所述集蔗机构包括集蔗箱(2)，所述集蔗箱(2)的底部通过左、右位置的铰链结构(5)或前、后位置的铰链结构(5)安装于转动板(9)上，所述转动板(9)通过旋转副(10)安装于车架(1)上，对应于左、右位置的铰链结构(5)，集蔗箱(2)的前方设有五连杆变胞组件驱动集蔗箱(2)向后卸载，对应于前、后位置的铰链结构(5)，集蔗箱(2)的左方或右方设有五连杆变胞组件驱动集蔗箱(2)向右或向左卸载；所述五连杆变胞组件包括转动杆(6)、三角板(13)、摆动杆(7)和操控杆(8)，所述转动杆(6)和摆动杆(7)的下端均铰连于转动板(9)上，所述操控杆(8)的一端铰连于集蔗箱(2)对应的部位上，操控杆(8)的另一端铰连于转动杆(6)的上端，所述三角板(13)的钝角端铰连于操控杆(8)的杆体上，三角板(13)的一个锐角端铰连于摆动杆(7)的上端，三角板(13)的另一个锐角端与操控杆(8)和转动杆(6)的铰连点之间分离或形成复合铰链。

4.根据权利要求3所述的变胞机构式集蔗装置，其特征在于：所述转动杆(6)或摆动杆(7)为伺服电机驱动的主动杆，所述伺服电机设于转动板(9)上。

5.变胞机构式集蔗装置，包括通过前、后车轮组(3、4)行走的车架(1)以及设于车架(1)上的集蔗机构，其特征在于：所述集蔗机构包括集蔗箱(2)，所述集蔗箱(2)的底部通过左、右位置的铰链结构(5)或前、后位置的铰链结构(5)安装于转动板(9)上，所述转动板(9)通过旋转副(10)安装于举升板(11)上，所述举升板(11)底部的后端铰连于车架(1)上，举升板(11)的底部前端与车架(1)之间设有将举升板(11)向后翻转的举升液压缸(12)；对应于左、右位置的铰链结构(5)，集蔗箱(2)的前方设有五连杆变胞组件驱动集蔗箱(2)向后卸载，对应于前、后位置的铰链结构(5)，集蔗箱(2)的左方或右方设有五连杆变胞组件驱动集蔗箱(2)向右或向左卸载；所述五连杆变胞组件包括转动杆(6)、三角板(13)、摆动杆(7)和操控杆(8)，所述转动杆(6)和摆动杆(7)的下端均铰连于转动板(9)上，所述操控杆(8)的一端铰连于集蔗箱(2)对应的部位上，操控杆(8)的另一端铰连于转动杆(6)的上端，所述三角板(13)的钝角端铰连于操控杆(8)的杆体上，三角板(13)的一个锐角端铰连于摆动杆(7)的上端，三角板(13)的另一个锐角端与操控杆(8)和转动杆(6)的铰连点之间分离或形成复合铰链。

6.根据权利要求5所述的变胞机构式集蔗装置，其特征在于：所述转动杆(6)或摆动杆(7)为伺服电机驱动的主动杆，所述伺服电机设于转动板(9)上。