[实用新型]一种独立接货推板出货的接货盒机构

说明书

技术领域

本实用新型属于商业机械技术领域，具体涉及一种独立接货推板出货的接货盒机构。

背景技术

在自动售货机领域，目前比较常见的出货结构是在每个货道的后端分别安装电机，通过电机驱动将货道出口挡板打开出货，货物直接掉落在取货口处或接货小车上；这种结构要求每个货道都要有电机，占用空间大，成本高；货道制作复杂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种独立接货推板出货的接货盒机构，取消货道尾部驱动电机，使售货机柜体所有货道共用一个驱动装置，节省成本，而且采用副门取货口取货，更安全，接货盒机构运行位置准确，检测实时，应用更人性化。

本实用新型采用的技术方案是：一种独立接货推板出货的接货盒机构，包括接货盒、接货盒底板和驱动电机，所述接货盒通过销轴与接货盒底板连接，接货盒能绕销轴旋转，驱动电机输出轴与凸轮连接固定，凸轮推动滑块推板沿接货盒底板的滑道滑动，复位弹簧两端分别连接在滑块推板上和接货盒底板上。

上述技术方案中，所述凸轮下方安装有微动开关，微动开关与凸轮活动接触或感应接触。

上述技术方案中，所述凸轮采用凸轮机构或曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、涡轮蜗杆机构、直线电机直接驱动往复运动机构。

本实用新型的创新技术点

1、接货盒机构带有驱动装置，驱动滑块推板往复运动，可将货道门打开，商品出货后立即关上。

2、接货盒连杆装置可将商品从出货口推出至取货口；该装置借用升降机构的驱动力，无需额外增加驱动电机。

本实用新型和现有技术相比，具有如下优点效果：

1、接货盒机构带有驱动装置，驱动滑块推板往复运动，将货道门打开，商品出货后立即关上；可取消原来每个货道都要配备的驱动装置，使售货机柜体所有货道共用一个驱动装置。节省成本，提高了设备部件的利用率。

2、接货盒连杆装置可将商品从出货口推出至取货口；实现副门出货取货，取货口与商品货道隔离，更安全。

3、商品随接货盒可以由升降机构驱动左右上下运动至框架内任一位置，实现大柜体出货需求。

4、接货盒机构及配套升降机构可使取货口放置高度根据需求设计确定，与传统的取货口放置在下方弯腰取货相比，更人性化。

5、接货盒机构配有微动开关，可实现运行后复位，避免累计误差。位置更准确。

6、接货盒下方可配置传感器，检测接货盒内是否有商品，实时检测接货盒内商品状态。

附图说明：

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构侧视示意图；

图3为本实用新型结构出货原理示意图。

附图标记：

1-接货盒；2-接货盒下罩；3-驱动电机；4-接货盒底板；5-滑块推板；6-复位弹簧；7-凸轮；8-微动开关；9-接货盒侧壁；10-商品。

具体实施方式：

参见图1、图2，接货盒底板4上方通过销轴与接货盒1相连接，接货盒1可以围着销轴旋转；驱动电机3输出轴与凸轮7连接固定，凸轮7推动滑块推板5沿着接货盒4底板上的滑道滑动；当滑块推板5伸出到极限位置，凸轮7旋转到回程时，复位弹簧6使滑块推板5收回到初始位置；凸轮7旋转过程中滑块推板5做往复运动；凸轮7每转一圈，滑块推板5做一次往复运动；且在往复运动两极限位置处，均有微动开关8刚好感应接触凸轮7，通过两极限位置微动开关8的开关控制和检测滑块推板状态。

当客户选择商品并付款后，通过升降机构运动使接货盒机构运动至对应货道的出口处；驱动电机3运行旋转一圈带动凸轮7运动一周，从而使滑块推板5伸出到极限位置推动货道门开关按钮打开，商品滑落进入接货盒内；然后滑块推板5复位至初始位置，从而使货道门开关按钮关闭。

接货盒机构商品出货原理见图3；当装有商品10的接货盒机构通过升降机构运行至出货口时；接货盒机构向下运行，接货盒1左侧与出货口处挡板相碰撞，接货盒1受到向上的力，进而推动接货盒1沿着右上方的销轴旋转。当旋转到一定角度，接货盒1侧壁将商品向左推出从出货口进入取货口，此时接货盒1左侧旋转到一定角度后脱离出货口挡板复位至初始位置。此时商品已进入取货口，客户可从取货口取出购买的商品。

另外，接货盒机构上合适位置还装有微动开关8，使接货盒机构复位，消除累计误差。

本实用新型中驱动电机驱动凸轮使滑块推板做往复运动；该凸轮可以是凸轮机构或曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、涡轮蜗杆机构、直线电机直接驱动往复运动等多种实现形式，能实现往复运动即可。