[实用新型]一种间歇旋转机构

权利要求书

1.一种间歇旋转机构，其特征在于，包括底座和可转动的安装在所述底座上的旋转轴，所述旋转轴的一端安装有工作台；还包括驱动所述旋转轴旋转的驱动装置和对所述旋转轴制动的制动装置，所述驱动装置包括第一动力部，所述旋转轴上固定有动力执行部，所述第一动力部与所述动力执行部之间设有动力传动部，所述动力传动部将所述第一动力部的动力传输到所述动力执行部，驱动所述旋转轴转动；所述制动装置包括第二动力部，所述旋转轴上固定有制动执行部，所述第二动力部与所述制动执行部之间设有制动传动部，所述制动传动部将所述第二动力部的动力传输到制动执行部，制止所述旋转轴转动。

2.根据权利要求1所述的间歇旋转机构，其特征在于，所述第一动力部包括第一气缸和由第一气缸驱动的第一气缸杆，所述动力执行部包括安装在所述旋转轴上的动力盘，所述动力传动部包括第一动传部，所述第一动传部安装在所述第一气缸杆上，并与所述动力盘配合，将第一气缸杆的运动传输到所述动力盘，驱动所述动力盘的运动。

3.根据权利要求2所述的间歇旋转机构，其特征在于，所述动力盘上设有至少两个弧形部，所述弧形部的外缘随着旋转轴运动的方向与圆心的距离逐渐减小，所述至少两个弧形部为首尾相接，并中心对称；所述第一动传部包括第一动传杆，所述第一动传杆一端安装在所述第一气缸杆上，另一端与所述旋转轴配合，所述第一动传杆上设有与所述弧形部配合的第一驱动杆，所述第一驱动杆在运动过程中与所述弧形部贴合，第一驱动杆通过推动两个弧形部之间的位置驱动所述动力盘运动。

4.根据权利要求3所述的间歇旋转机构，其特征在于，所述第一驱动杆一端与所述弧形部配合，另一端设有弹性装置，所述第一驱动杆中间位置设有第一枢转轴，所述第一驱动杆通过第一枢转轴可转动的安装在所述第一动传杆上。

5.根据权利要求4所述的间歇旋转机构，其特征在于，所述第一动传杆与所述第一气动杆之间设有第二枢转轴连接，所述第一动传部还包括套装在所述旋转轴上的第一轴套，所述第一动传杆与所述第一轴套固定连接。

6.根据权利要求1所述的间歇旋转机构，其特征在于，所述第二动力部包括第二气缸和由所述第二气缸驱动的第二气缸杆，所述制动执行部包括安装在所述旋转轴上的制动盘，所述制动传动部包括第一制传部，所述第一制传部安装在所述第二气缸杆上，并与所述制动盘配合，将第二气缸杆的运动传输到所述制动盘，制止所述制动盘的运动。

7.根据权利要求6所述的间歇旋转机构，其特征在于，所述制动盘上设有至少两个缺口，所述第一制传部包括第一制传杆，所述第一制传杆一端安装所述第二气缸杆，另一端设有与所述缺口配合的凸起，所述第二气缸杆控制所述第一制传杆运动，以使所述凸起与所述缺口配合或脱离配合。

8.根据权利要求7所述的间歇旋转机构，其特征在于，所述第一制传杆与所述第二气缸杆之间设有第三枢转轴连接，所述第一制传杆上设有与所述制动盘配合的配合槽，所述凸起与所述配合槽相邻设置。

9.根据权利要求8所述的间歇旋转机构，其特征在于，所述底座上设有第四枢转轴，所述第一制传杆可转动的安装在所述第四枢转轴上。

10.根据权利要求1至9任一所述的间歇旋转机构，其特征在于，所述底座上设有支撑环，所述支撑环与底座之间设有至少三个支撑体连接，所述工作台位于所述支撑环上方，所述工作台与所述支撑环之间设有间隙。