[实用新型]一种移栽机栽深自动控制装置

权利要求书

1.一种移栽机栽深自动控制装置，所述的移栽机包括移栽机机架（4）和栽植器（10），其特征在于：所述栽深自动控制装置包括用于带动栽植器（10）上下运动的同步带运动装置、地面仿形机构及栽深控制系统，

所述地面仿形机构包括转动连接在移栽机机架（4）上的轴性活动连接杆（5）以及与轴性活动连接杆（5）转动连接的用于与地面接触的地面仿形板（8）；

所述的栽深控制系统包括用于实时检测栽植器与地面仿形机构之间的位置关系的传感器检测单元、控制同步带运动装置运动的栽植器运动控制单元（12）和中央控制单元（2），传感器检测单元与中央控制单元（2）连接，中央控制单元（2）通过信号传输线（1）与栽植器运动控制单元（12）连接，中央控制单元（2）接收到传感器检测单元的检测信号后发送控制信号给栽植器运动控制单元（12），使栽植器运动控制单元（12）控制同步带运动装置的运动行程，从而实现接苗和栽苗的过程。

2.根据权利要求1所述的一种移栽机栽深自动控制装置，其特征在于：所述的同步带运动装置包括同步带（11）、设置于同步带（11）两端内侧与同步带啮合的滚轮（13）、为滚轮的运转提供动力的步进电机、与步进电机连接的步进驱动器和减速机，所述的栽植器（10）固定安装在栽植器支撑架（14）上，栽植器支撑架（14）与同步带运动装置固定连接，步进电机驱动滚轮（13）转动，从而带动同步带（11）转动，进一步带动栽植器（10）上下运动，实现接苗和载苗的过程。

3.根据权利要求2所述的一种移栽机栽深自动控制装置，其特征在于：所述的传感器检测单元包括安装于栽植器支撑架（14）上的激光传感器发射端（9）、安装于地面仿形机构上的激光传感器接收阵列（7）以及用于传输信号的信号无线传输装置（3），激光传感器接收阵列（7）固定于地面仿形板（8）上设置的传感器支架（6）上。

4.根据权利要求2所述的一种移栽机栽深自动控制装置，其特征在于：所述的同步带（11）为钢带。

5.根据权利要求1所述的一种移栽机栽深自动控制装置，其特征在于：所述的中央控制单元（2）包括依次连接的信号采集电路、信号处理电路和中央处理器。