[实用新型]一种用于小动物或假体探测位置及姿态的控制装置

说明书

本实用新型提供了一种用于小动物或假体探测位置及姿态的控制装置，包括直线位置控制平台以及姿态控制平台；直线位置控制平台包括沿坐标轴X轴方向设置的X轴直线位移单元，沿坐标轴Y轴方向设置的Y轴直线位移单元以及沿坐标轴Z轴方向设置的Z轴直线位移单元，Z轴直线位移单元沿Y轴方向与Y轴直线位移单元滑动连接，X轴直线位移单元沿Z轴方向与Z轴直线位移单元滑动连接；姿态控制平台设于X轴直线位移单元上，且沿坐标轴X轴方向与X轴直线位移单元滑动连接，以供姿态控制平台在坐标轴X轴方向上移动。该控制装置使得小动物和假体的探测位置和姿态可以根据应用研究需求灵活变化。

技术领域

本实用新型属于小动物PET/CT、小动物SPECT/CT技术领域，特别涉及用于小动物或假体探测位置及姿态的控制装置。

背景技术

近年来，用于小动物或假体的医学分子影像设备发展迅速，小动物 PET/CT、小动物SPECT/CT等分子影像设备是目前被广泛应用于药物研究的最先进的多模态显像设备，可同时实现解剖形态学显像和功能学显像。人们借助小动物活体PET/CT、SPECT/CT等分子影像系统可以以一个全新、深入的视野来观测生物体内的精细复杂的生理和代谢过程，突破基因科学、医学研究和药物研发中的障碍，从而研发工作达到一个全新的深度和广度。所影响和促进的学科包括生物学、化学、心脏病学、遗传学、基因组学、免疫学、神经病学、核医学、肿瘤学、药理学、放射学等。

随着应用研究需求的多样化，人们对于小动物或假体在探测视野内的位姿提出了多样化、精准化等要求，而现有的小动物分子影像设备上的用于固定小动物或假体的运动床最多有两个自由度，且多为开环控制，定位精度差，探测位姿单一，远远达不到新型应用研究精准应用研究的需求。

现有的技术存在很多缺点，首先现有的用于固定小动物或假体的运动床，仅仅有升降及前后运动两个自由度，运动形式简单，仅仅能够实现将小动物或假体运送到探测视野的功能，而不能准确控制小动物或假体的位置与姿态；其次现有的运动床所能实现的小动物或假体的探测位姿单一，不能满足新型应用研究对探测位姿多样化的需求；最后现有的运动床多采用开环控制方法，定位精度比较低，无法对小动物或假体进行精准定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种用于小动物或假体探测位置及姿态的控制装置，可以对小动物或假体在空间中的位置和姿态进行多个自由度进行精准控制，可以灵活实现小动物或假体在探测视野内的各种位置与姿态，满足多样化的应用研究需求。

本实用新型提供了一种用于小动物或假体探测位置及姿态的控制装置，包括：控制小动物或假体在探测视野内作直线运动的直线位置控制平台以及设于所述直线位置控制平台上供于调节小动物或假体的姿态角的姿态控制平台；所述直线位置控制平台包括沿坐标轴X轴方向设置的X轴直线位移单元，沿坐标轴Y轴方向设置的Y轴直线位移单元以及沿坐标轴Z轴方向设置的Z轴直线位移单元，所述Z轴直线位移单元沿Y轴方向与所述Y轴直线位移单元滑动连接，所述X轴直线位移单元沿Z轴方向与所述Z轴直线位移单元滑动连接；所述姿态控制平台设于所述X轴直线位移单元上，且沿坐标轴 X轴方向与所述X轴直线位移单元滑动连接，以供所述姿态控制平台在坐标轴X轴方向上移动。

优选地，所述姿态控制平台包括设于所述X轴直线位移单元上的姿态固定台体，所述姿态固定台体上设有绕坐标轴Z轴方向旋转的Z轴旋转体，所述Z轴旋转体上设有绕坐标轴Y轴方向旋转的Y轴旋转体，所述Y轴旋转体上设有绕坐标轴X轴方向旋转的X轴旋转体。