[实用新型]表贴式电机、表贴式电机转子及定子

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机设备技术领域，特别涉及一种表贴式电机、表贴式电机转子及定子。

背景技术

表贴式永磁同步电机具有结构简单及易于矢量控制等优点，因此，在高性能伺服系统以及低速大转矩推进系统中得到了广泛应用。

如图1所示，表贴式电机包括表贴式电机转子及定子01，表贴式电机转子包括转轴04、转子铁心03及设置于转子铁心03外表面的磁钢02。

目前，表贴式永磁同步电机的气隙磁密及反电势含有各类空间谐波，由于表贴式永磁同步电机的定子01上开槽，使得磁路磁导不均匀，气隙磁密、反电势含有各类空间谐波，且谐波占比大，各类谐波相互作用产生低阶力波，加大电机的振动噪声。波形正弦度较差，波形畸变率高，使得电机的振动及噪声较大，影响用户的使用健康，限制了电机的应用推广。

因此，如何降低电机的振动噪音，是本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种表贴式电机转子，以降低电机的振动噪音。本实用新型还提供了一种表贴式电机转子及定子。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种表贴式电机转子，所述表贴式电机转子的磁钢具有朝向定子的外侧面，所述外侧面的两侧具有沿其中心线对称设置的切边结构。

优选地，上述表贴式电机转子中，所述外侧面的切边结构为设置于所述外侧面的中间弧面两侧的偏心弧面，所述偏心弧面朝向所述表贴式电机转子的内侧弯曲；

所述偏心弧面与所述中间弧面平滑过渡。

优选地，上述表贴式电机转子中，越靠近所述磁钢的磁极分界线，所述偏心弧面的弧度越大。

优选地，上述表贴式电机转子中，所述偏心弧面的弧度为A/2，所述表贴式电机转子的单个磁极所占角度为F；

0.7≥A/F≥0.25。

优选地，上述表贴式电机转子中，电机的磁极对数为P，所述偏心弧面的弧度为A/2；偏心任意点连线与偏心连接点连线之间的夹角设为θ3，所述偏心任意点连线为所述偏心弧面上任意一点与所述表贴式电机转子圆心的连线，所述偏心连接点连线为W连接点与所述表贴式电机转子圆心的连线，所述W连接点为所述中间弧面与所述偏心弧面的连接点；所述偏心弧面上任意一点与所述表贴式电机转子的圆心之间的距离为偏心径R6；所述偏心径R6 与所述中间弧面的半径R5满足以下关系：其中

优选地，上述表贴式电机转子中，相邻两个所述磁钢(2)之间间隙的角度为C，所述表贴式电机转子的单个磁极所占角度为F；0.2≥C/F≥0.15。

本实用新型还提供了一种定子，所述定子的齿靴具有朝向表贴式电机转子的内侧面，所述内侧面的两侧具有沿其中心线对称设置的切边结构。

优选地，上述表贴式电机转子中，所述内侧面的切边结构为设置于所述内侧面的中间面两侧的曲线切面，所述曲线切面朝向所述定子的内侧弯曲。

优选地，上述表贴式电机转子中，所述曲线切面的弧度为G/2，所述定子的单个齿靴所占角度为H；

0.7≥G/H≥0.4。

优选地，上述表贴式电机转子中，所述定子上的槽数为Q；所述曲线切面的弧度为G/2；曲线任意点连线与曲线连接点连线之间的夹角设为θ2，所述曲线任意点连线为所述曲线切面上任意一点与所述定子圆心的连线；所述曲线连接点连线为T连接点与所述定子圆心的连线，所述T连接点为所述中间面与所述曲线切面的连接点；所述曲线切面上任意一点与所述定子圆心之间的距离为定子切边径R4；所述定子切边径R4与所述定子的内圆半径R3满足以下关系：其中，

本实用新型还提供了一种表贴式电机，包括表贴式电机转子及定子，所述表贴式电机转子为如上述任一项所述的表贴式电机转子；

或，所述定子为如上述任一项所述的定子。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的表贴式电机转子，通过在外侧面的两侧具有沿其中心线对称设置的切边结构，能够改变电机沿定子内圆表面的各个位置的气隙长度，进而改善气隙磁场，使得气隙磁密及反电势波形正弦度提高，降低了谐波占比，进而降低了转矩脉动，有效降低了电机振动噪声。

本实用新型还提供了一种定子，定子的齿靴具有朝向表贴式电机转子的内侧面，内侧面的两侧具有沿其中心线对称设置的切边结构。同样也变了电机沿定子内圆表面的各个位置的气隙长度，与上述技术效果相同。