[实用新型]一种无人机重心平衡检验装置有效
申请号: | 201720993836.5 | 申请日: | 2017-08-10 |
公开(公告)号: | CN207095774U | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 杨力远 | 申请(专利权)人: | 河南寰球航空装备科技有限公司 |
主分类号: | G01M1/12 | 分类号: | G01M1/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 451152 河南省郑州市新郑市新村镇郑州*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 重心 平衡 检验 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及检测仪器技术领域,尤其涉及一种无人机重心平衡检验装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用,大大的拓展了无人机的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机在飞行过程中的平衡性能是一项非常重要的指标,直接影响了无人的工作状态,但是现有的无人机重心平衡检验装置结构较为简单,无法准确的对无人机的重心进行检验,存在一定的使用缺陷性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机重心平衡检验装置结构较为简单,无法准确的对无人机的重心进行检验的问题,而提出的一种无人机重心平衡检验装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种无人机重心平衡检验装置,包括基座和放置架,所述放置架和基座之间设有支撑杆,所述支撑杆的一端和基座的顶部固定连接,所述支撑杆远离基座的一端和放置架之间通过球形轴转动连接,所述基座的顶部固定连接有对称设置的两个立柱,两个所述立柱上设有相对设置的两个滑槽,所述滑槽内滑动连接有滑块,所述滑槽的槽口处设有与滑块对应的刻度线,所述滑块和滑槽的内壁之间通过伸缩杆连接,所述滑块远离滑槽内底部的一端和放置架之间通过连杆连接,所述连杆的两端分别与滑块和放置架转动连接,所述放置架的顶部设有安装槽,所述安装槽内转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆上固定套接有第一齿轮,所述安装槽内设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述第二齿轮和安装槽的内侧壁之间通过转杆转动连接,所述转杆远离第二齿轮的一端贯穿安装槽的内壁并固定连接有把手,所述螺纹杆上螺纹套接有两个对称设置的挤压板,所述挤压板远离螺纹杆的一端贯穿安装槽的槽口并向外延伸。
优选地,所述滑槽内滑动连接有若干滚珠,所述滚珠的边缘和滑块相接触。
优选地,所述转杆上固定套接有两个支撑套,两个所述支撑套相对的一侧分别与安装槽的内壁和放置架外壁相接触。
优选地,两个所述挤压板相对的一侧均设有装置槽,所述装置槽内通过阻尼减震器滑动连接有缓冲板。
优选地,所述把手上固定套接有橡胶套。
优选地,所述基座的底部固定连接有若干固定块,所述固定块上设有固定口。
本实用新型中,使用者在使用时,先通过基座底部的固定块将装置固定住,然后将无人机放置在放置架的顶部,然后转动把手带动转杆转动,通过第一齿轮和第二齿轮之间的啮合作用带动螺纹杆转动,从而带动两个挤压板对无人机进行固定,同时缓冲板和阻尼减震器可以对无人机起到一定的缓冲作用,进行测试时,无人机重心的偏移使放置架在球形轴的作用下向左右转动,从而带动滑块在滑槽内上下移动,然后根据滑槽槽口处的刻度来判断无人机的重心位置。本实用新型通过多处调节机构的设置,使装置可以准确的对无人机的重心进行检验,弥补了现有检验装置存在的缺陷。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机重心平衡检验装置的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种无人机重心平衡检验装置的侧视结构示意图;
图3为图1的A处结构示意图。
图中:1基座、2放置架、3支撑杆、4球形轴、5立柱、6滑块、7伸缩杆、8连杆、9螺纹杆、10第一齿轮、11第二齿轮、12转杆、13把手、14挤压板、15滚珠、16支撑套、17阻尼减震器、18缓冲板、19固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制
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