[实用新型]一种基于AGV小车的自动搬运系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体地，是涉及一种基于AGV小车的自动搬运系统。

背景技术

在工厂流水线生产中，不同工位之间通常需要搬运不同阶段的产品或模具，若使用人工搬运，需要浪费大量的人力和时间成本，且部分产品过于沉重，会危害到员工人身安全，降低工作效率，因此，AGV基于AGV小车的自动搬运系统在工厂中应用广泛，AGV(Automated Guided Vehicle)，意即“自动导引运输车”，是指装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

因此，如何研发一种基于AGV小车的自动搬运系统，便成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型解决的主要问题是提供一种基于AGV小车的自动搬运系统，以解决无法实现的便于操控、自动识别性能好，运行稳定的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种基于AGV小车的自动搬运系统，包括：车体，设置于所述车体底部的运动轮，和设置与所述车体顶部的载物台，其特征在于，还包括：沿该车体运动方向设置的运动轨道，其中，

所述车体底部还设置有与所述运动轨道相配合的循迹单元，且沿所述车体运动方向的车体两侧分别设置有第一操控台和第二操控台，所述第一操控台和第二操控台分别与设置于所述车体内部的控制单元相连接，其中，

所述第一操控台上设置有第一电源开关、第一急停开关、第一启动开关、第一蜂鸣器、第一安全感应器，和第一信号灯；

所述第二操控台上设置有第二蜂鸣器、第二电源开关、第二启动开关、第二急停开关、第二安全感应器，和第二信号灯。

进一步地，所述运动轨道为设置于地面的黑色地板胶，其用于配合所述循迹单元引导车体的运动方向，所述黑色地板胶的宽度为30mm-60mm。

进一步地，沿所述运动轨道还设置有停止地标，所述停止地标为设置于地面的白色地板胶，所述白色地板胶的宽度为20mm-40mm。

进一步地，所述运动轨道包括直道和弯道，所述弯道的半径铺设大于60cm。

进一步地，所述循迹单元与所述控制单元相连接，其为红外反射式光电传感器。

进一步地，所述控制单元为微处理器或单片机。

进一步地，所述车体还设置有防撞机构，所述防撞机构包括防撞条和微动机械开关。

进一步地，所述运动轮，包括：主动轮和从动轮，其中，所述主动轮采用直流减速电机控制，所述从动轮为万向轮。

进一步地，所述车体还设置有散热单元，所述散热单元包括散热风扇和散热口，所述散热口设置于所述载物台上。

进一步地，所述第一安全感应器和第二安全感应器分别为红外光反射传感器或激光反射传感器。

与现有技术相比，本实用新型所述的一种基于AGV小车的自动搬运系统，达到了如下效果：

(1)车体设置有前后操作台，操作人员无论在从车体前方或后方均能实现对车体的控制，且，在车体运行过程中，无论车体前方或后方遇到障碍物，车体均能自动感应，具有便于操控、自动识别性能好的特点。

(2)车体沿黑胶带铺设轨道寻迹，保证其在预设轨道和工位之间运动，不偏离方向，具有运行稳定的特点。

(3)车体采用AT89S52作为系统的控制器，具有优异的性能，但功耗却很低，具有高的指令吞吐量和出色的实时中断响应，内部资源相当丰富，可降低外围电路的复杂度，可方便灵活地使用，具有非常高的性价比。

(4)车体设置防撞机构，包括防撞条和微动机械开关，从而防止车体碰撞，保证所载产品安全和人身安全。

(5)车体采用四轮车，四轮车使车体在前进和倒退时都要便于控制，为便转向，使用控制系统对两个主动轮进行调速，差速转向。直流减速电机具有优越的调速特性，调速平滑，调节范围广，转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的基于AGV小车的自动搬运系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的基于AGV小车的自动搬运系统的前视图；

图3是本实用新型实施例所述的基于AGV小车的自动搬运系统的后试图；

图4是本实用新型实施例所述的基于AGV小车的自动搬运系统的仰视图；