[实用新型]全自动换盘收放线机

权利要求书

1.一种全自动换盘收放线机，包括机架本体，其特征在于，所述机架本体上设有收线机构、装卡机构、排线机构、除静电装置和捕线切断机构，所述机架本体上端横向水平架设有线性导轨，所述排线机构上端滑动连接在所述线性导轨上，所述排线机构下端导出排线轮，所述机架本体下端安装有固定架体，所述收线机构安装在所述固定架体上，所述收线机构由交流变频电机、同步形带、同步带轮和收线盘组成，所述收线盘枢接在所述固定架体上转动，塑管线经所述排线轮穿入后绕至在所述收线盘上，所述收线盘外侧盘体上设有捕线爪，所述收线盘一端连接于所述装卡机构上，所述收线盘另一端连接有同步带轮，所述同步带轮与所述交流变频电机之间通过同步形带连接，所述装卡机构由提升架和夹紧顶尖组成，所述夹紧顶尖连接顶入所述收线盘盘体中央开孔内，所述夹紧顶尖下端固定在所述提升架上，所述提升架下端连接到抬升气缸体上，所述收线盘包括两个，即第一收线盘和第二收线盘，所述第一收线盘和所述第二收线盘分别安装在所述固定架体两端，所述第一收线盘和所述第二收线盘之间设置有所述捕线切断机构和捕线钩装置，所述捕线钩装置通过液压伸缩杆固定在所述线性导轨下端，所述捕线切断机构固定在所述机架本体底部端，所述捕线切断机构与所述捕线钩装置上下相对设置，所述捕线切断机构由摆动气缸和切刀体组成，所述切刀体固定在所述摆动气缸上。

2.根据权利要求1所述的全自动换盘收放线机，其特征在于，所述线性导轨底部中央竖直向下导出液压伸缩杆，所述捕线钩装置固定安装在所述液压伸缩杆末端，所述液压伸缩杆竖立在所述第一收线盘和所述第二收线盘之间，所述液压伸缩杆带动所述捕线钩装置上下升降移动，所述捕线钩装置降至所述收线盘盘体中心位置下方位置后与所述捕线爪共同对塑管体进行捕线固定。

3.根据权利要求1所述的全自动换盘收放线机，其特征在于，所述切刀体连接固定在所述摆动气缸上，所述切刀体通过所述摆动气缸带动向上切割塑管线。

4.根据权利要求1所述的全自动换盘收放线机，其特征在于，所述排线机构由交流伺服电机、蜗轮减速器、精密滚珠丝杆和所述排线轮组成，交流伺服电机输出端与蜗轮减速器连接，所述精密滚珠丝杆与涡轮减速器连接，所述精密滚珠丝杆下端竖立向下导出所述排线机构，所述排线轮安装在所述精密滚珠丝杆下端杆体上。

5.根据权利要求1所述的全自动换盘收放线机，其特征在于，所述第一收线盘和所述第二收线盘下方均设有除静电装置。