[实用新型]用于交互式服装的触觉反馈机构

权利要求书

1.一种交互式服装，包括：

集成在所述交互式服装内的触觉反馈机构，所述触觉反馈机构包括振动源和耦合到所述振动源的传动结构；以及

控制器，所述控制器被配置成控制所述触觉反馈机构以通过使所述振动源将振动分配到所述传动结构内的多个振动点来提供触觉反馈。

2.根据权利要求1所述的交互式服装，其中，所述传动结构包括沿着第一轴为刚性的而沿着第二轴为柔性的刚性传动结构。

3.根据权利要求2所述的交互式服装，其中，所述刚性传动结构被配置成沿着所述第一轴分配所述振动。

4.根据权利要求2所述的交互式服装，其中，所述刚性传动结构的所述第二轴被定位在所述交互式服装的袖子周围，并且其中，所述第一轴与所述第二轴基本上垂直。

5.根据权利要求2所述的交互式服装，其中，所述刚性传动结构包括沿着所述刚性传动结构的所述第二轴彼此耦合的多个刚性块。

6.根据权利要求1所述的交互式服装，其中，所述传动结构包括在多个附着点处附着到所述交互式服装的传动缆线，并且其中，多个重量件在每对附着点之间被附着到所述传动缆线。

7.根据权利要求6所述的交互式服装，其中，所述振动源被配置成使所述传动缆线振动，使得所附着的多个重量件在所述多个振动点处振动。

8.根据权利要求6所述的交互式服装，其中，所述传动缆线包括共振缆线。

9.根据权利要求6所述的交互式服装，其中，所述传动缆线在所述多个附着点处附着到所述交互式服装，使得所述多个重量件未被附着到所述交互式服装。

10.根据权利要求1所述的交互式服装，其中，所述振动源包括线性致动器。

11.根据权利要求1所述的交互式服装，其中，所述控制器被配置成响应于检测到对集成在所述交互式服装内的传感器的用户输入而使所述多个振动点振动。

12.根据权利要求1所述的交互式服装，其中，所述交互式服装进一步包括交互式织物，所述交互式织物包括集成到所述交互式织物中以形成电容性触摸传感器的导电线；并且

其中，所述控制器进一步被配置为：

当穿戴所述交互式服装的用户触摸所述导电线时检测对所述导电线的触摸输入；并且

响应于检测到所述触摸输入而提供所述触觉反馈。

13.根据权利要求1所述的交互式服装，其中，所述控制器被配置成使所述多个振动点振动以指示通知。

14.一种触觉反馈机构，包括：

线性致动器；以及

传动结构，所述传动结构耦合到所述线性致动器并且被配置成将来自所述线性致动器的振动分配到所述传动结构的多个振动点。

15.根据权利要求14所述的触觉反馈机构，其中，所述传动结构包括沿着第一轴为刚性的而沿着第二轴为柔性的刚性传动结构或共振缆线中的一个。