[实用新型]竹材自动进料定段设备

说明书

本实用新型提供一种竹材自动进料定段设备，其包括设在机架上的原竹上料机构、原竹进料机构、原竹切割机构和出料机构；原竹上料机构包括一运输链，其运动方向与被输送原竹轴向垂直；原竹进料机构包括一进料传送带、一滚筒夹具，进料传送带中的一段与运输链平行，进料传送带运动方向与运输链运动方向垂直；滚筒夹具上下弹性地固定在机架和进料传送带之间留供原竹通过的高低可调的通道；原竹切割机构包括电锯，以锯切原竹；出料机构包括一出料传送带，其设在原竹切割机构的后面，使得通过原竹切割机构切下的竹段落在该出料传送带上并被输送离开本设备。本设备能够通过机械实现原竹自动进料、定段切割和出料。

技术领域

本实用新型属于竹木加工机械技术领域，尤其是提供一种将原竹加工成竹段的竹材切割设备。

背景技术

在竹材加工中，首选要将原竹根据需要截成设定的长度，该操作称为原竹定段。现在技术中的原竹定段的自动化程度不高。现在原竹定段工作通常是由人机合作共同完成：原竹由操作者拿起，让原竹的一端抵在切割机的托竹座上，同时双手按住原竹，启动切割电锯，横向移动竹子，直到原竹被切断，操作者才能松开托着原竹的手，继续送进未定段的原竹并重复前面的操作。因为后续的加工要求，切割的竹段顶端不能有竹节，所以操作者还需要人为地将原竹顶端的竹节切掉。由此可知，现有原竹进料定段的过程中，人工操作所占的比重过大，操作者的劳动强度大，重复性动作多，企业投入人工的成本也太大，因此，现有的原竹切割机已经不能满足生产发展的需求。

实用新型内容

本实用新型目的是改进现有技术的不足，提供一种能够通过机械实现原竹自动进料、定段切割和出料的竹材自动进料定段设备。

进一步地，本实用新型的目的在于提供出料筛选也都能自动进行的竹材自动进料定段设备。

更进步一步地，本实用新型的目的在于提供能够识别原竹竹节，并自动决定切除竹节的原竹竹材自动进料定段设备。

一种竹材自动进料定段设备，包括一机架，在该机架上设有原竹上料机构、原竹进料机构、原竹切割机构和出料机构；

所述原竹上料机构包括一运输链和与之连接的上料驱动装置，使得该运输链通过该上料驱动装置驱动，在该运输链上固有挂钩，使得在输送链上的原竹被挂钩定位随输送链的运动而前行并被运输到进料指定位置，该运输链的运动方向与被输送的原竹的轴线方向垂直；

所述原竹进料机构，包括一进料传送带、一滚筒夹具和一进料驱动装置，该进料传送带连接该进料驱动机构，该进料传送带中的一段与该运输链平行且对应，成为所述进料指定位置，该进料传送带的运动方向与所述运输链的运动方向垂直；该滚筒夹具包括一滚筒，该滚筒上下具有弹性地固定在机架上置于该传送带上方，该滚筒的轴线与该传送带的运动方向垂直，在该进料传送带和该滚筒之间留有供原竹通过的高低可调的通道，使得原竹在该进料驱动装置的作用下通过该通道又能够被该滚筒夹具夹住固定；

所述原竹切割机构，包括一自动进刀和退刀的电锯，该电锯设置在所述滚筒夹具的后面形成切割位置，进刀行程与所述传送带的宽度相匹配，以能够完整锯切原竹；

所述出料机构包括一出料传送带和一出料驱动装置，该出料传送带连接该出料驱动装置，该出料传送带设置在所述原竹切割机构的后面，该出料传送带和进料传送带头尾对应设置，使得通过原竹切割机构切下的竹段落在该出料传送带上并被输送离开本设备。

还包括一控制装置，该控制装置包括一总控制装置和多个控制元件，在各个所述驱动装置上设置控制元件，各个控制元件的信号输入端与该总控制装置的信号输出端连接，和/或，该控制元件的信号输出端与其他控制元件的信号输入端连接，该传感元件的信号输出端连接该总控制装置的信号输入端，和/或，该控制装置中还包括传感元件，该传感元件的信号输出端连接相应控制元件的信号输入端，和/或，该传感元件的信号输出端连接该总控制装置的信号输入端。

从而控制各个驱动装置实现启动、运动和/或改变运动方向以及停止的动作以完成：