[实用新型]一种面向膝盖软骨移植术的术中器具位姿导航装置有效
| 申请号： | 201720995775.6 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN208319312U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 龙忠杰;徐小力 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人： | 张素妍 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内窥镜 探管 内窥镜摄像头 位置追踪 电磁式 双远心 内窥镜光源 软骨移植术 导航装置 电子单元 结构光 追踪器 镜头 位姿 光源 膝盖 投影 本实用新型 六轴机械手 电脑连接 软骨表面 外部 光纤 折射 传输 | ||
1.一种面向膝盖软骨移植术的术中器具位姿导航装置，其特征在于：它包括内窥镜探管、光纤前端、双远心镜头、光源、内窥镜光源、内窥镜摄像头、六轴机械手、电磁式位置追踪器、追踪器电子单元和电脑；
所述内窥镜探管内设置有所述双远心镜头、内窥镜光源和内窥镜摄像头，所述双远心镜头经光纤与设置在所述内窥镜探管外部的所述光源连接，所述光源发出的结构光由所述双远心镜头折射后投影在软骨表面，投影后的结构光传输至所述内窥镜摄像头；所述内窥镜光源和内窥镜摄像头经导线与设置在所述内窥镜探管外部的一所述电磁式位置追踪器连接，该电磁式位置追踪器经所述追踪器电子单元与所述电脑连接；所述六轴机械手经另一所述电磁式位置追踪器与所述追踪器电子单元连接。
2.如权利要求1所述的一种面向膝盖软骨移植术的术中器具位姿导航装置，其特征在于：所述光源包括氦氖激光器、毛玻璃、扩束镜、成像镜头和耦合透镜组；所述氦氖激光器投射出的激光经所述毛玻璃后产生激光散斑，依次经过所述扩束镜、成像镜头和耦合透镜组后射入光纤。
3.如权利要求1所述的一种面向膝盖软骨移植术的术中器具位姿导航装置，其特征在于：所述六轴机械手具有0.005mm的末端重复定位精度。
4.如权利要求1所述的一种面向膝盖软骨移植术的术中器具位姿导航装置，其特征在于：所述六轴机械手采用型号为型号为Meca500、厂家为Mecademic,Inc.的机械手。
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