[实用新型]固定翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体的涉及一种固定翼无人机。

背景技术

现有的商用型固定翼无人机，飞行速度快、机动性强，这些优势在增加其使用范围的情况下，也造成了固定翼无人机操作难度大、损毁几率高等问题。

现有的小飞机固定翼无人机主要有两类：

1)双电机无舵面式无人机

这类飞机为大展弦比机翼布局的滑翔机，通过双电机差动控制方向，通过增减油门控制飞机俯仰。这类飞机飞行速度适中、机动性差(转弯半径大)、俯仰控制难度大，当飞机转弯时，通过双电机速度差产生飞机转弯所需的偏转力矩，但机动飞行时，电机差速过大容易造成动力下降而飞行高度急剧降低。起飞场地要求较高，需在较大场地飞行，且无法机动飞行，给用户带来的乐趣较低。

2)单电机有舵面式无人机

这类飞机的典型设计通常为前置电机、方向舵、升降舵式布局。通过前置单电机提供动力，通过升降舵控制俯仰姿态，通过方向舵控制航向。

单电机动力较差，因此相对于双电机无舵面式无人机，单电机有舵面式无人机对整机重量限制更加严格(一般重量低于30g)。现有的微型舵机、舵杆、摇臂等总重量一般不低于8g，方向舵机构和升降舵机构总重不低于17g，由这些部件组装后得到的整机总重常常会超过30g。由于翼载荷较大而影响整机的操作性。若使用电磁舵替代传统的机械舵机，可大幅度降低重量，但是电磁舵通常无法实现比例控制，且扭矩较小，造成飞行控制姿态不平稳(上下摆动、左右摆动)。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定翼无人机，该实用新型解决了现有无人机对飞行场地要求过高，无法机动飞行；整机重量要求高，飞行姿态控制不平稳的技术问题。

本实用新型提供一种固定翼无人机，包括机身、设置于机身前部的机翼、垂直插设于机身尾部的垂尾、平行机身插设于机身尾部的平尾和用于控制升降舵的升降机构，机身前部中空形成腔体，腔体内容纳放置用于提供电源的电源、控制板和舵机，电源与控制板相连接，控制板与舵机相连接，舵机放置于机身的重心后部；平尾的中部设置升降舵，升降舵的外端线与平尾的外端线平齐，升降机构的一端与舵机控制连接，另一端与升降舵相连接；机翼的迎风面上对称成对地设置电机，电机与螺旋桨相连接。

进一步地，机翼的翼展为475.1mm，机翼上反角3°；机身长413mm，跟梢比1.46:1，展弦比4.8:1。

进一步地，机身长度与机翼的翼展比为1:1.1～1:1.2。

进一步地，机身长度与机翼的翼展比为1:1.15。

进一步地，平尾面积占机翼面积的25％，平尾安装角为-1.5°。

进一步地，升降舵舵面面积占平尾总面积的14％～20％。

进一步地，舵机重量为2.5g。

进一步地，垂尾面积占机翼总面积的10％。

进一步地，电机包括空心杯电机和减速齿轮，空心杯电机安装于机翼内，空心杯电机的输出端上绕设减速齿轮，螺旋桨插入端的齿轮与减速齿轮相啮合。

进一步地，螺旋桨轴线与机身轴线的夹角为3°～8°。

本实用新型的技术效果：

本实用新型提供固定翼无人机，通过调整舵机的位置和升降机构与升降舵的位置，从而在固定翼机体上实现了较好的操作控制性。使用了重量较小的发动机也仍然能实现较好的控制。

本实用新型提供固定翼无人机，操作简单，飞行性能好。飞行稳定性好，不易失速、坠机。机动性好，动力强劲，可完成机动飞行动作和特技动作。结构简单，可靠性高。

具体请参考根据本实用新型的固定翼无人机提出的各种实施例的如下描述，将使得本实用新型的上述和其他方面显而易见。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例固定翼无人机的主视剖面示意图；

图2是本实用新型优选实施例固定翼无人机的俯视剖面示意图。

图例说明：

100、机身；110、电源；120、控制板；130、舵机；200、平尾；210、升降机构；220、升降舵；300、垂尾；400、机翼；410、电机；411、螺旋桨。

具体实施方式

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。