[实用新型]支持深潜器的科考船动力定位系统结构

权利要求书

1.支持深潜器的科考船动力定位系统结构，包括传感器系统模块、控制系统模块、动力及电源系统模块、推进器系统模块，所述传感器系统模块、动力及电源系统模块、推进器系统模块分别通过传输总线连接所述控制系统模块，所述传感器系统模块包括位置参照传感器系统模块、船姿传感器系统模块、陀螺罗经系统模块及风速风向传感器系统模块，所述位置参照传感器系统模块、船姿传感器系统模块、陀螺罗经系统模块及风速风向传感器系统模块分别通过传输总线与所述控制系统模块连接，其特征在于：

所述位置参照传感器系统模块，其包括两台北斗卫星定位终端、一台GPS定位终端、两台SeaSTAR DGPS定位终端、和一台SeaPATH GPS定位导航终端，其中两台北斗卫星定位终端共用一个信号分配接口来接入所述传输总线，其他的一台GPS定位终端、两台SeaSTAR DGPS定位终端、和一台SeaPATH GPS定位导航终端分别通过各自的一个信号分配接口连接所述传输总线，形成共有六台定位终端、五个信号分配接口连接传输总线的结构；

所述控制系统模块，其包括设置在驾驶室首部的前驾操控台、设置在驾驶室尾部的后驾操控台、设置在驾驶室外左舷和右舷位置的独立操作杆机构、设置在驾驶室中部和会商室内的动力定位操控机构，所述前驾操控台上设置有选择开关组，以便在前驾操控台、后驾操控台、独立操作杆机构及动力定位操控机构之间切换。

2.如权利要求1所述的支持深潜器的科考船动力定位系统结构，其特征在于：所述动力定位操控机构，其包括设置在驾驶室中部的第一动力定位操控台和第二动力定位操控台及设置在会商室内的第三动力定位操控台，该第一动力定位操控台、第二动力定位操控台与第三动力定位操控台之间按消防标准A-60 级别隔离，该第一动力定位操控台内设置有第一控制站、第二动力定位操控台内设置有第二控制站、第三动力定位操控台内设置有第三控制站，所述第一控制站、第二控制站和第三控制站分别与传输总线连接且各自具有独立的中央处理器，所述第三控制站连接有报警打印机。

3.如权利要求2所述的支持深潜器的科考船动力定位系统结构，其特征在于：所述选择开关组设置在所述前驾操控台的操作面板上，其包括依次排列的第一选择开关、第二选择开关及第三选择开关，所述第一选择开关，其为五模式选择开关，该五模式为：

AUTO模式：其为自动控制模式；

FU模式：其为手轮控制的跟随模式；

NFU模式：其为手轮控制的非跟随模式；

JS模式：其为独立操作杆机构操控模式；

DP模式：其为动力定位操控机构操控模式。

4.如权利要求3所述的支持深潜器的科考船动力定位系统结构，其特征在于：所述第二选择开关，其为前驾操控台和后驾操控台的切换开关，该第二选择开关设置有第一挡位和第二挡位，当第二选择开关打在第一挡位上时，科考船由前驾操控台操控定位；当第二选择开关打在第二挡位上时，科考船由后驾操控台操控定位。

5.如权利要求4所述的支持深潜器的科考船动力定位系统结构，其特征在于：所述第三选择开关，其为同步或异步选择开关，其为所述前驾操控台或后驾操控台的NFU模式提供同步或异步的操控选择。

6.如权利要求5所述的支持深潜器的科考船动力定位系统结构，其特征在于：所述位置参照传感器系统模块还包括一套激光全站仪、一套超短基线定位系统和一套重力块位置参考系统，所述激光全站仪、超短基线定位系统和重力块位置参考系统分别通过控制总线连接所述控制系统模块。

7.如权利要求6所述的支持深潜器的科考船动力定位系统结构，其特征在于：所述超短基线定位系统，其包括水上工作站、水面发射接收声波单元、水面换能器单元及潜器携带的水声应答器，所述水上工作站安装在科考船驾驶甲板上，水面发射接收声波单元安装在主甲板下的升降器一侧，所述水面换能器单元安装在主甲板下的升降器底部，并可下降到科考船船底，所述水上工作站通过光纤连接所述水面发射接收声波单元、通过六类网线接入科考船的局域网；所述重力块位置参考系统，其包括重力块张紧索机械本体和重力块起吊装置控制箱，所述重力块张紧索机械本体安装在艇甲板上，所述重力块起吊装置控制箱安装在艇仓中的会商室内，该重力块张紧索机械本体包括信号及电源接线箱，所述信号及电源接线箱连接至会商室内的所述第三动力定位操控台。