[实用新型]一种多自由度翻转座舱

说明书

技术领域

本实用新型涉及旋转类机械游乐设备，尤其涉及一种多自由度翻转座舱。

背景技术

现有的旋转类机械游乐设备一般是在游乐设备的旋转轴上沿周向设置多个悬臂，并在悬臂上顺着旋转装置的转动方向设置座舱，旋转方向单一；并且座舱只能随悬臂旋转，游客没有参与感，使游客产生一种比较单调的感觉，大大降低了旋转游乐设备的娱乐性和刺激性。

专利号CN201520418830.6的实用新型专利公开了一种旋转游乐设备，包括：底盘、主旋转装置、升降装置、副旋转装置、主架体、座舱架体、座舱和第二升降装置，其中，所述底盘通过所述主旋转装置与所述主架体相连接；所述升降装置设置在所述主架体内；所述副旋转装置通过关节轴承与所述主架体相连接；所述座舱架体与所述副旋转装置相连接；所述座舱设置在所述座舱架体上；所述第二升降装置设置在所述主架体内并与所述副旋转装置相连接。本实用新型所述的旋转游乐设备能够完成起升、旋转和倾斜的运动，并且旋转方向可以改变，从而增加了设备的游乐性和刺激性，但是其起升、旋转和倾斜的运动均通过主旋转装置、升降装置、副旋转装置带动座舱架体（悬臂），座舱架体进而带动座舱实现座舱的整体运动，座舱本身相对于座舱架体（悬臂）不能运动，并且还仍然存在用户参与感较弱的问题，降低了旋转游乐设备的娱乐性和刺激性。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种多自由度翻转座舱，可实现座舱的前后翻转、左右倾斜或翻转倾斜同时进行，实现了座舱的多自由度翻转。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种多自由度翻转座舱，所述座舱包括与悬臂固定连接的座舱安装座以及设置在座舱安装座上的座舱体；

座舱体与座舱安装座之间设有可实现座舱体多自由度翻转的转倾机构，转倾机构包括前后旋转座和左右旋转座，前后旋转座包括前后旋转轴，前后旋转轴的两端配设有轴承座，轴承座与座舱安装座固定连接，左右旋转座包括与前后旋转轴垂直固定连接的左右旋转轴，左右旋转轴上固定连接有安装板，座舱体固定安装在所述安装板上。

所述座舱体与座舱安装座之间还设有可驱动座舱体实现多自由度翻转的驱动机构，驱动机构包括分列在座舱安装座左右两侧的伸缩缸，每个伸缩缸均沿上下方向布置，且每个伸缩缸的上端均与座舱体的对应部位铰接连接，每个伸缩缸的下端均与座舱安装座的对应部位铰接连接。

所述驱动机构位于座舱体后部。

所述左右旋转轴与前后旋转轴垂直固定连接的设置方式如下：左右旋转轴与前后旋转轴呈垂直布设，且左右旋转轴的端部固定设有固定环，固定环固定套设在所述前后旋转轴的轴体中部。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的座舱包括与悬臂固定连接的座舱安装座以及设置在座舱安装座上的座舱体，座舱体与座舱安装座之间设有可实现座舱体多自由度翻转的转倾机构，转倾机构包括前后旋转座和左右旋转座，前后旋转座包括前后旋转轴，前后旋转轴的两端配设有轴承座，轴承座与座舱安装座固定连接，左右旋转座包括与前后旋转轴垂直固定连接的左右旋转轴，左右旋转轴的上固定连接有安装板，座舱体固定安装在所述安装板上；转倾机构通过呈90度交叉布置的前后旋转轴和左右旋转轴可实现前后翻转、左右倾斜或翻转倾斜同时进行，如向左前或右前方翻转，向左后或右后方翻转。

本实用新型的座舱构思巧妙，结构新颖，用简单的结构实现了座舱的多自由度翻转（前后左右自由翻转）。

2. 转倾机构配合设有驱动机构，驱动机构包括分列在座舱安装座左右两侧的伸缩缸，每个伸缩缸均沿上下方向布置，且每个伸缩缸的上端均与座舱体的对应部位铰接连接，每个伸缩缸的下端均与座舱安装座的对应部位铰接连接，在驱动控制时，座舱后部两侧伸缩缸同步伸缩可实现座舱前倾或后仰；两侧伸缩缸不同步伸缩可实现座舱的左右倾翻。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中座舱的主视图；

图3是本实施例中座舱的俯视图；

图4是本实施例中座舱的左视图；

图5是本实施例中转倾机构的立体图；

图6是图5的主视图；

图7是图5的俯视图；

图8是本实施例中传感方向盘的立体图；

图9是图8的俯视图；

图10是图8的主视图；

图11是图10中A—A剖面示意图；

图12是图11中B—B剖面示意图。

具体实施方式