[实用新型]一种副车架控制臂前安装点的定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种副车架控制臂前安装点的定位机构。

背景技术：

M16前副车架机器人弧焊副车架上体总成工装，在焊接完成后对控制臂前安装孔的位置度要求为1.2mm，相对位置度要求为0.5mm，而这个位置度要求在旧的工装夹具是靠两个分体式定位机构保证的，改进前的定位机构(图一)所示，此定位机构分为穿销机构A和限位机构B，定位时穿销机构(图二)穿过安装孔进行定位，开口及限位装置(图三)起限定开口的作用。实际生产过程中，由于穿销机构中导向座距离较短，穿销需要伸出的距离又较长，导致穿销前端晃动较大，定位误差较大，并且随着使用时间的增加，导向套磨损严重，定位误差会越来越大，从而无法保证控制臂前安装点的位置度要求。

改进前的定位机构如图1、图2和图3所示，限位机构B位于穿销机构A的前侧，气缸一2安装在支撑座一1上，气缸二安装在支撑座三8上，导向座5安装在支撑座二6上，气缸一2的伸缩方向与气缸二9的伸缩方向垂直，当对安装点进行定位时，气缸一2推动穿销4在水平方向上移动，气缸二9推动设有限位开口7-1的限位块7在垂直于气缸一2的伸缩方向进行位移，这样通过对穿销4的移动方向进行校正，防止穿销4在位移的方向跑偏，这样通过穿销4可对安装点进行精确的定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种副车架控制臂前安装点的定位机构，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种副车架控制臂前安装点的定位机构，包括基座、穿销和一体式定位机构，所述一体式定位机构包括穿销机构和限位机构，所述穿销机构包括导向座和导向套一，导向座上设有安装孔，所述导向套一安装在安装孔中，所述限位机构包括限位支座和限位块，限位块上设有限位开口，限位开口内设有导向套二，所述导向座和和限位支座设于基座上，所述导向套一和导向套二的中心线位于同一水平直线上，穿销依次穿过导向套一和导向套二。

优选的，所述导向套一的长度大于导向套二的长度。

优选的，所述基座、导向座和限位支座形成U性支撑结构，导向座和限位支座之间具有间隔。

优选的，所述导向套一的直径大于导向套二的直径。

本实用新型的优点在于：本实用新型公开了一种副车架控制臂前安装点的定位机构，对原来的副车架的控制臂前安装孔定位机构进行改进，将原来的分体式定位机构改造成一体式定位机构，在限位块的限位开口中再增加导向套二对穿销进行导向，提高了控制臂安装孔的位置准确度及相对位置准确度，提高了产品的合格率。

附图说明

图1、图2和图3为改进前的定位机构的示意图。

图4为本实用新型所述的一种副车架控制臂前安装点的定位机构的示意图。

图1、图2和图3中：1—支撑座一，2-气缸一，3-导向套，4-穿销，5-导向座，6-支撑座二，7-限位块，7-1-限位开口，8-支撑座三，9-气缸二；

图4中：1-1-基座，1-2-导向套二，1-3-限位块，1-4-穿销，1-5-导向套一，1-6-导向座。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图4所示，一种副车架控制臂前安装点的定位机构，包括基座1-1、穿销1-4和一体式定位机构，所述一体式定位机构包括穿销机构和限位机构，所述穿销机构包括导向座1-6和导向套一1-5，导向座1-6上设有安装孔，所述导向套一1-5安装在安装孔中，所述限位机构包括限位支座和限位块1-3，限位块1-3上设有限位开口，限位开口内设有导向套二1-2，所述导向座1-6和和限位支座设于基座1-1上，所述导向套一1-5和导向套二1-2的中心线位于同一水平直线上，穿销1-4依次穿过导向套一1-5和导向套二1-2，因为导向套一1-5和导向套二1-2的中心线在同一直线上，所以穿销1-4在工作过程中不会跑偏。

在本实施例中，所述导向套一1-5的长度大于导向套二1-2的长度，导向套一1-5的长度较长，提高了穿销1-4在工作时的精确度。

在本实施例中，所述基座1-1、导向座1-6和限位支座形成U性支撑结构，导向座1-6和限位支座之间具有间隔。

在本实施例中，所述导向套一1-5的直径大于导向套二1-2的直径。