[实用新型]一体化吸取点胶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一体化吸取点胶装置领域。

背景技术

在对护角等产品进行加海棉过程中，需要在护角内侧点胶，然后再垫海绵，在护角贴海绵过程中，需要利用一个机械手将护角从护角上料机构转移到海绵贴合位置，然后向护角上涂胶，再贴合海绵。如果，在机械手转移护角过程中，对护角点胶，则护角到位后马上就可以贴海绵了，可以提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种在机械手转移护角过程中，同时对护角点胶以提高工作效率的一体化吸取点胶装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一体化吸取点胶装置，包括护角吸取装置和点胶装置，所述的护角吸取装置和点胶装置设置在一个截面整体呈方形且下面两个角被削形成的六边形的盒体内；所述的吸取装置包括对称设置在盒体下侧两边的左真空吸盘和右真空吸盘；所述的点胶装置包括对称设置在盒体下侧、左真空吸头和右真空吸头内侧左喷胶嘴和右喷胶嘴。

本实用新型中，将护角吸取装置和点胶装置一体化设置在一个盒体内，在机械臂转换护角时，由吸取装置吸取护角，同时利用点胶装置对护角点胶，在机械臂将护角转移到位时，完成点胶提高工作效率。

进一步的，上述的一体化吸取点胶装置中：所述的左真空吸盘和右真空吸盘为沿着盒体下侧两边向外延伸与护角两边相接的风琴式真空吸盘，风琴式真空吸盘通过设置在盒体内的左真空管道和右真空管道与设置在盒体顶上的左快速接头和右快速接头相通，左快速接头和右快速接头分别利用气管接真空发生器。

进一步的，上述的一体化吸取点胶装置中：所述的左喷胶嘴和右喷胶嘴分别为回转式喷胶嘴；在所述的盒体内，所述的左喷胶嘴和右喷胶嘴上面分别设置有左出胶腔和右出胶腔，所述的左喷胶嘴和右喷胶嘴分别与左出胶腔和右出胶腔相连通，在所述的盒体上分别设置有与左出胶腔和右出胶腔相通的左进胶口和右进胶口。

进一步的，上述的一体化吸取点胶装置中：在所述的左出胶腔和右出胶腔与左喷胶嘴和右喷胶嘴之间分别采用左活塞腔和右活塞腔；所述的左活塞腔中的左活塞杆从在左活塞腔中滑动的左活塞处向下延伸穿过左出胶腔进入到左喷胶嘴；所述的右活塞腔的右活塞杆从在右活塞腔中滑动的右活塞处向下延伸穿过右出胶腔进入到左喷胶嘴。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1是本实用新型一体化吸取点胶装置正视图。

图2是本实用新型一体化吸取点胶装置侧视图。

图3是图2A-A截面图。

具体实施方式

如图1、2、3所示：本实施例是一种用于护角自动贴海绵机中，用于将护角转移过程中，在机械臂带动下转移护角到贴海绵装置处的过程中，吸取护角并在转移过程中对护角点胶的一体化吸取点胶装置。

本实施例中，吸取装置和点胶装置设置在一个截面整体呈矩形且下面两个角被削形成的六边形的盒体1内，盒体1的正视图如图1所示，由两部分组成，上面是一个长方形，下面是一个梯形，梯形的下底小于上底，梯形的上底也长方形的长边一样，这个盒体1形成本实施例的一体化吸取点胶装置的本体，这是一种金属体，在盒体内分别设置吸取装置和点胶装置，吸取装置包括左吸取装置和右吸取装置，分别吸取护角的两个侧边，点胶装置也包括左点胶装置和右点胶装置，分别对护角的两个侧边点胶。

吸取装置中包括对称设置在盒体1下侧两边的左真空吸盘2和右真空吸盘3；实践上左、右真空吸盘2、3是分别设置在盒体下面梯形的两个腰上的，真空吸盘2、3向外延伸，基本与盒体下面梯形的两个腰垂直，事实上，在吸取护角时，护角的两个侧边正好与盒体下面梯形的两个腰平行，本实施例中，真空吸盘2和右真空吸盘3为沿着盒体1下面梯形的两个腰向外延伸与护角两边相接的风琴式真空吸盘，风琴式真空吸盘，快速接头组成，外置真空发生器安装在U型机械手支架上，两套快速接头和风琴式真空吸盘成90°直接安装在金属本体上，风琴式吸盘可以有效缓冲U型移载机械手高速回转运动对护角产生的冲击力，并且使护角与金属本体保持一定的间隙，便于胶水在护角上流动，避免点胶后覆胶面积过于集中，保证了点胶工序的品质稳定。

风琴式真空吸盘通过设置在盒体1内的左真空管道12和右真空管道13与设置在盒体1顶上的左快速接头10和右快速接头11相通，左快速接头10和右快速接头11分别利用气管与外置真空发生器相接。