[实用新型]八轴牵引三维多姿态飞行器

权利要求书

1.八轴牵引三维多姿态飞行器，其特征在于，框架（14）整体结构为立体框架，立体框架的上方的四个角包含四个上摆动滑轮（4），框架中间包含一个悬空的飞毯板（6），飞毯板（6）的四个角各自包含一个边侧三角结构（9），边侧三角结构（9）上包含上锁扣（10）和下锁扣（11），四个上锁扣和四个下锁扣各自连接一个钢丝绳，每根钢丝绳均来自一个驱动机（1）且能够拉紧飞毯板（6），四个上摆动滑轮（4）分别安装在滑轮安装架（13）上，滑轮安装架（13）一侧能够围绕转轴转动，转轴（16）位于转轴固定架（8）上，转轴（16）竖直布置，滑轮安装架（13）固定在框架上。

2.如权利要求1所述的八轴牵引三维多姿态飞行器，其特征在于，所述滑轮安装架上还包含导向轮（18），导向轮（18）位于上摆动滑轮（4）的边侧。

3.如权利要求1所述的八轴牵引三维多姿态飞行器，其特征在于，所述飞毯板（6）上摆放有飞毯。