[实用新型]旋转角度测量装置

权利要求书

1.一种旋转角度测量装置，其特征在于：它包括控制系统和均与所述控制系统相配合的产品紧固旋转组件（1）、拧紧座夹紧组件（2）与角度测量组件，所述角度测量组件包括角度转化位移测量机构和编码器（31），所述角度转化位移测量机构与产品相配合。

2.根据权利要求1所述的旋转角度测量装置，其特征在于：所述角度转化位移测量机构包括皮带（32），所述皮带（32）与所述编码器（31）相配合，当进行测量时，产品与所述皮带（32）相接触并通过摩擦带动所述皮带（32）旋转。

3.根据权利要求1所述的旋转角度测量装置，其特征在于：所述产品紧固旋转组件（1）包括第一安装块（11）和均适配设置在所述第一安装块（11）上的旋转电机（12）、产品夹头（13）与夹头松紧气缸（14），所述旋转电机（12）的输出轴与所述产品夹头（13）相连接，所述产品夹头（13）的底部设置有斜向外伸展的夹爪（15），所述夹爪（15）的外部套设有可上下运动的束紧套（16），所述束紧套（16）与所述夹头松紧气缸（14）相配合。

4.根据权利要求1所述的旋转角度测量装置，其特征在于：所述拧紧座夹紧组件（2）包括拧紧座（21）、底座（22）和压爪（23），所述拧紧座（21）适配设置在所述底座（22）的上端的中部，所述压爪（23）设置在所述拧紧座（21）的两侧，所述底座（22）的上端设置有压爪安装座（24），所述压爪安装座（24）上设置有连杆（25），所述压爪（23）的中部与所述连杆（25）相铰接，所述压爪（23）的一端与所述拧紧座（21）相配合，所述压爪（23）的另一端与竖直设置在所述底座（22）上的伸缩杆（26）相连接。

5.根据权利要求1所述的旋转角度测量装置，其特征在于：所述旋转角度测量装置还包括第二安装块（4）和均适配设置在所述第二安装块（4）上的直线位移机构（5）与驱动机构（6），所述驱动机构（6）的输出端与所述直线位移机构（5）相配合连接，所述角度转化位移测量机构和所述编码器（31）均位于所述直线位移机构（5）上。

6.根据权利要求5所述的旋转角度测量装置，其特征在于：所述直线位移机构（5）包括设置在所述第二安装块（4）上的滑轨（51）和与所述滑轨（51）相滑动配合的滑块（52），所述滑块（52）的一端设置有连接扣块（53），所述驱动机构（6）的输出端上设置有与所述连接扣块（53）相配合的连接凸块（61）。

7.根据权利要求4所述的旋转角度测量装置，其特征在于：所述拧紧座夹紧组件（2）上连接有上下移动机构。

8.根据权利要求3所述的旋转角度测量装置，其特征在于：所述束紧套（16）的上端设置有缓冲弹簧（17），所述缓冲弹簧（17）适配设置在所述第一安装块（11）上。

9.根据权利要求6所述的旋转角度测量装置，其特征在于：所述驱动机构（6）为气缸。