[实用新型]一种自走式变电站巡检装置

权利要求书

1.一种变电站巡检机器人，包括车体（2），其特征在于：所述车体（2）设置有智能循迹系统，车体（2）的上方设置有升降支撑台（3），所述车体（2）的上表面设置有天线（9），所述车体（2）的前后两端设置有防碰撞橡胶板支撑架（12），所述车体（2）的左右两侧设置有车轮挡板（10），所述车体（2）的下方设置有车轮（11），所述升降支撑台（3）的上方设置有升降台（8），所述升降台（8）的上方设置有云台（6），所述云台（6）的左侧设置有高清摄像头（5），所述云台（6）的右侧设置有红外热成像仪（7），所述高清摄像头（5）的下方设置有补光灯（4），所述防碰撞橡胶板支撑架（12）上远离车体（2）的一端设置有防碰撞橡胶板（1），所述升降支撑台（3）的上表面设置有升降限位槽（15），所述升降支撑台（3）的内部设置有电机（13），所述电机（13）的右侧设置有卷线轮（17），所述升降支撑台（3）与升降台（8）的连接处设置有弹簧（14），所述升降台（8）的下方设置有升降拉线（16），所述车体（2）的内部设置有减震弹簧支架（20），所述减震弹簧支架（20）的上方设置有减震弹簧（19），所述减震弹簧（19）的上方设置有中央处理器（18），所述中央处理器（18）的下方设置有电池（22），所述电池（22）的下方设置有电磁辐射屏蔽层（23），所述电磁辐射屏蔽层（23）的下方设置有高效接收线圈（21），所述补光灯（4）与中央处理器（18）电连接，所述高清摄像头（5）与中央处理器（18）电连接，

所述云台（6）与中央处理器（18）电连接，所述红外热成像仪（7）与中央处理器（18）电连接，所述天线（9）与中央处理器（18）电连接，所述电机（13）与中央处理器（18）电连接，所述中央处理器（18）与电池（22）电连接，所述高效接收线圈（21）与电池（22）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：所述智能循迹系统包括电源模块、单片机控制模块、跑道信息采集模块、拨码开关调速模块、舵机控制模块和电机驱动模块，所述跑道信息采集模块包括比较器LM339以及相配合的红外发射管和红外接收管，所述比较器的同相输入端连接红外接收管且与地之间连接有分压电阻R3，比较器LM339的反相输入端连接可调电阻器，所述可调变阻器串联在供电电源与地之间，所述红外发射管串联在供电电源与地之间并且串联有限流电阻R2，比较器LM339的输出端输出逻辑电平信号，限流电阻R2与分压电阻R3阻值都选为1KΩ。

3.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：所述车轮挡板（10）共设置有两个，且两个车轮挡板（10）分别安装在车体（2）的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：所述防碰撞橡胶板（1）与车体（2）通过防碰撞橡胶板支撑架（12）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：所述天线（9）共设置有两个，且两个天线（9）安装在车体（2）的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：所述补光灯（4）共设置有两个，且两个补光灯（4）分别安装在云台（6）的左右两侧。

7.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：所述防碰撞橡胶板支撑架（12）共设置有两个，且两个防碰撞橡胶板支撑架（12）分别安装在车体（2）的前后两端。