[实用新型]一种激光焊接送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光焊接、自动检测领域，尤其是涉及一种激光焊接送料装置。

背景技术

近几年，在汽车行业中激光焊接得到了快速的发展，如何创新整合设备做到激光焊接设备与视觉检测装置可以协同工作，提高自动化程度、减少设备占用空间、节省成本，是开发此套系统的主要目的。实际应用中一般的是先人工将待焊接产品放置在送料轴上，调整位置并将其送入激光焊接区，而这种容易导致待焊接产品在输送过程中震动，导致位置偏移，影响激光焊接质量。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术送料偏差，焊接质量差，效率低等问题。

提供了：一种激光焊接送料装置，包括激光平台、设有导轨定位基准、夹具、送料轴、旋转压紧气缸的送料装置，所述送料轴前端为进料口，后部延伸为一锥形撑开轴，锥形撑开轴后端上端由销轴可旋转地固定导轨定位基准上，所述导轨定位基准内设有用于控制送料轴上的产品靠左定位的伺服电机，所述夹具活动地设置在送料轴上，所述送料轴中间位置上设有若干压紧产品的旋转压紧气缸，送料轴水平地设置在激光平台上。

进一步的，所述旋转压紧气缸上并排设有急停和启动按钮。

进一步的，所述送料装置的数量为2台。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：利用夹具夹紧产品、旋转气缸压紧产品、导轨定位基准对产品进行靠左定位的控制连续三步对产品固定并进行定向输送，排除人工上料、工装、产品误差，并且避免人为因素对产品焊接的影响，提高了精密加工中定位的准确性，从而提高焊接效率及产品的焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型的激光焊接装置整机结构示意图。

图2是本实用新型的激光焊接装置内部结构示意图。

图3是本实用新型的思维激光器结构示意图。

图4是本实用新型的送料装置结构示意图。

图5是本实用新型送料轴前端夹紧产品结构示意图。

图中：1—激光平台，2—监视器，3—PC控制器，4—送料装置，5—机架机罩，11—夹具，12—CCD视觉定位相机，13—四维激光器，14—送料轴，15—二维激光器，111—产品，112—旋转压紧气缸，113—导轨定位基准，131—Z轴模块，132—第二激光头，133—W轴模块，134—X轴模块，135—Y轴模块，151—第一激光头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施例。

如图1-4所示，一种具有CCD视觉定位的自动激光焊接装置，包括激光平台1和机架机罩5，还包括：设有导轨定位基准113、夹具11、送料轴14、旋转压紧气缸112并设置在激光平台1上的送料装置4；设置在激光平台1一端的且设有第一激光头151的二维激光器15；设置在激光平台1另一端且设有第二激光头132、CCD视觉定位相机12的四维激光器13；设置在机架机罩5内的PC控制机3，设置在机架机罩5外壁上的监视器2，所述夹具11设置在送料轴14上，所述送料轴14水平的设置在激光平台1上，其出口端设有对产品111进行靠左定位的导轨定位基准113，所述导轨定位基准113内设有用于控制送料轴上的产品111靠左定位的伺服电机，且导轨定位基准113上设有启动或急停按钮。入口端设有压紧产品111的旋转压紧气缸112；

所述CCD视觉定位相机12对待焊接产品111拍照，并反馈到与CCD视觉定位相机12输出端相连的PC控制机3，所述PC控制机3对照片进行预处理，找出可焊接的区域内之待焊接产品111的位置并发出运动补偿指令反馈至二维激光器15和四维激光器13；

所述四维激光器13还包括由下而上相互交叉叠加设置的Y轴模块135、X轴模块134、W轴模块133、Z轴模块131、挂设在Z轴模块131侧壁上的第二激光头132，所述Y轴模块135、X轴模块134、W轴模块133、Z轴模块131根据PC控制机3输出的运动补偿指令协同调整第二激光头132移动至待焊接的产品111位置进行直线焊接；

所述二维激光器15根据PC控制机3输出的运动补偿指令调整第一激光头151移动至带焊接产品111位置进行直线焊接；

所述CCD视觉定位相机12输出端还设有监测焊接全过程的监视器2。

实施例1

所述的产品111夹具11设置在送料轴14上，其作用是对待焊接产品111固定装夹，上料方式为人工直接上下料。