[实用新型]一种高速公路智能寻障机器人有效
| 申请号： | 201721000209.3 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN207223994U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 皮俊飞 | 申请（专利权）人： | 皮俊飞 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司33100 | 代理人： | 许可唯 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高速公路 智能 机器人 | ||
1.一种高速公路智能寻障机器人，其特征在于：包括微控制器和分别与微控制器相连的驱动装置、自适应巡航装置、摄像头、GPS定位装置、数据传输装置、发光报警装置、远程控制联动装置；
所述驱动装置驱动机器人行进；
所述自适应巡航装置采用红外线传感器检测高速公路应急车道的白色边沿线使得机器人沿线定速行进，在沿线遇到障碍物时绕行；
所述摄像头采用高清摄像装置拍摄高速公路上的人、车、物的图像；
所述GPS定位装置在摄像头拍下图像的同时，实时定位机器人所在位置并形成定位信息；
所述数据传输装置将摄像头拍摄的图像信息和GPS定位装置形成的定位信息一同传输给远程控制中心，远程控制中心对图像信息作识别处理，远程控制中心可对机器人发出行动指令；
所述远程控制联动装置接收远程控制中心发出的指令，指示机器人做出相应行动；
所述发光报警装置由远程控制中心发出的指令控制，机器人收到指令后发出光亮警示过往车辆。
2.根据权利要求1所述的一种高速公路智能寻障机器人，其特征在于：所述驱动装置采用太阳能电池板供能或蓄电池供能。
3.根据权利要求1所述的一种高速公路智能寻障机器人，其特征在于：所述摄像头的拍摄间隔为2-10秒，拍摄广角为120-150度。
4.根据权利要求1所述的一种高速公路智能寻障机器人，其特征在于：所述发光报警装置的发光方式为红蓝光交替闪烁或红黄光交替闪烁。
5.根据权利要求1所述的一种高速公路智能寻障机器人，其特征在于：所述远程控制联动装置包括发光报警模块、实时语音对讲与广播模块、故障停运远程修复模块、航向临时更改模块和清除无用存储数据模块。
6.根据权利要求1所述的一种高速公路智能寻障机器人，其特征在于：智能寻障机器人在高速公路应急车道的白色边沿线等距排列，定速前进。
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