[实用新型]机器人吸盘架储存工装

说明书

本实用新型揭示了机器人吸盘架储存工装，包括底座、立柱和支架组件；所述底座的中部固定连接有竖直的所述立柱，所述立柱的两侧分别设有若干等距间隔的支架组件，所述支架组件包括水平安装于所述立柱上的安装板和挂柱，所述安装板的两端分别设有倾斜地挂柱，所述挂柱与待储放的机器人吸盘架的末端对应套接。本实用新型有效节约吸盘架的存放空间。

技术领域

本实用新型属于储存技术领域，尤其涉及一种机器人吸盘架储存工装。

背景技术

在冲压的生产过程中，机器人需要用吸盘去夹持料片和冲压零件，现有吸盘架只能存放五个吸盘架，吸盘架工装尺寸为1500mm*600mm，将吸盘架存放在一个平面内，占用面积比较大，对着吸盘架增多，在现有工装上无法继续使用。通常一套模具包括四个吸盘架，将其放置于现有工装上还剩余一个空位，导致吸盘工装储放不集中，或不能充分利用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种机器人吸盘架储存工装，从而实现节约吸盘架存放空间。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

机器人吸盘架储存工装，包括底座、立柱和支架组件；所述底座的中部固定连接有竖直的所述立柱，所述立柱的两侧分别设有若干等距间隔的支架组件，所述支架组件包括水平安装于所述立柱上的安装板和挂柱，所述安装板的两端分别设有倾斜地挂柱，所述挂柱与待储放的机器人吸盘架的末端对应套接。

具体的，所述底座为方形的支撑结构。

具体的，所述安装板包括第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体之间形成小于或等于90°的夹角。

具体的，所述第一板体和所述第二板体的中心位置侧边对接固定于所述立柱。

与现有技术相比，本实用新型机器人吸盘架储存工装的有益效果主要体现在：机器人吸盘架由工作生产中拆下并分别装入支架组件，每个支架组件对应标贴有铭牌，吸盘架准确与挂柱对应对位，及时有效地取放吸盘架，有效节省吸盘架的存放空间；挂柱的倾斜角度有利于吸盘架的取放，提高储存作业的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实施例的结构示意图；

图中数字表示：

1底座、2立柱、3支架组件、4安装板、41挂柱、42第一板体、43第二板体。

具体实施方式

下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-2所示，本实施例是机器人吸盘架储存工装，包括底座1、立柱2和支架组件3。

底座1为方形的支撑结构，底座1的中部竖直的固定连接有方形的立柱2，立柱2的两侧分别设有若干等距间隔的支架组件3，支架组件3包括水平安装于立柱2上的安装板4和挂柱41，安装板4包括第一板体42和第二板体43，第一板体42和第二板体43之间形成小于或等于90°的夹角，第一板体42和第二板体43的中心位置侧边对接固定于立柱2。第一板体42的表面两端分别设有倾斜地圆柱形的挂柱41。挂柱41与待储放的机器人吸盘架(图中未示出)的末端对应套接。

本实施例中机器人吸盘架由工作生产中拆下并分别装入支架组件3，每个支架组件3对应标贴有铭牌，吸盘架准确与挂柱41对应对位，及时有效地取放吸盘架，有效节省吸盘架的存放空间；挂柱41的倾斜角度有利于吸盘架的取放，提高储存作业的效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。