[实用新型]接口拓展板

权利要求书

1.接口拓展板，其特征在于，包括：电路板（1），电路板（1）上设有UART接口、SPI接口、SERVO接口、POW接口、PL组接口及PR组接口，所述UART接口或/及SERVO接口或/及SPI接口或/及POW接口通过设置引脚独立引出线路。

2.如权利要求1所述的接口拓展板，其特征在于，所述PL组接口位于电路板（1）的左侧，所述PR组接口位于电路板（1）的右侧，所述 SPI接口位于电路板（1）的中间位置偏左，所述SERVO接口位于电路板（1）的中间位置偏右，所述UART接口位于电路板（1）的中间偏左下，所述POW接口位于电路板的中间偏右下。

3.如权利要求2所述的接口拓展板，其特征在于，所述UART接口位于SPI接口和SERVO接口两接口的中间偏左下方，所述POW接口位于SPI接口和SERVO接口两接口的中间偏右下方。

4.如权利要求1所述的接口拓展板，其特征在于，所述UART接口及所述POW接口横向设置于电路板上，所述SPI接口、SERVO接口、PL组接口及PR组接口纵向设置于电路板上。

5.如权利要求1-4任一项所述的接口拓展板，其特征在于，所述UART接口包括RXD/SDA引脚、TXD/SCL引脚、GND引脚和VCC引脚；

所述SPI接口包括MOSI引脚、MISO引脚、SLCK引脚、NSS引脚、GND引脚和VCC引脚；

所述SERVO接口包括第一组接口、第二组接口及第三组接口，所述第一组接口包括SERVO1引脚、VCC引脚和GND引脚，第二组接口包括SERVO2引脚、VCC引脚和GND引脚，第三组接口包括SERVO3引脚、VCC引脚和GND引脚；

所述POW接口包括GND引脚和VCC引脚；

所述PL组接口包括PL-L排的8针引脚及PL-R排的8针引脚，各排均包括MOSI引脚、MISO引脚、SLCK引脚、NSS引脚、TXD/SCL引脚、RXD/SDA引脚及两个空闲脚；所述PR组接口包括PR-L排的8针引脚和PR-R排的8针引脚，各排均包括SERVO3引脚、SERVO2引脚、SERVO1引脚、VCC引脚、GND引脚及三个空闲脚；

标识相同的各个引脚相连接，所述PL-R排和PR-L排的各引脚用于引入线路，所述SPI接口、SERVO接口、UART接口、POW接口的引脚及PL-L排、PR-R排的引脚均用于引出线路。

6.如权利要求5所述的接口拓展板，其特征在于，所述电路板为双层板，各个所述GND引脚的连接线路设置于双层板的第一层，所述SERVO接口的第二组接口中的VCC引脚和第三组接口中的VCC引脚的连接线路也设置于双层板的第一层，其余各引脚的连接线路设置于双层板的第二层。

7.如权利要求5所述的接口拓展板，其特征在于，所述VCC引脚为5V引脚。

8.如权利要求5所述的接口拓展板，其特征在于，所述PL组接口的两排8针引脚间距为2.54mm，所述PR组接口的两排8针引脚间距为2.54mm。

9.如权利要求1-4任一项所述的接口拓展板，其特征在于，电路板的长度为38mm-45mm，宽度为20-30mm。

10.如权利要求9所述的接口拓展板，其特征在于，所述电路板的长度为40.39mm，宽度为24.13mm。