[实用新型]一种骨水泥辅助注射装置

权利要求书

1.一种骨水泥辅助注射装置，其特征在于，包括第一臂(1)、第二臂(2)和竖直设置在箱体(4)上的轴(3)，所述第一臂(1)和所述第二臂(2)分别连接在所述轴(3)上，所述第一臂(1)位于所述第二臂(2)的上方，所述第二臂(2)位于所述箱体(4)的上方，所述第一臂(1)包括注射筒固定部件(11)和注射筒注射部件(12)，所述注射筒固定部件(11)能够相对所述轴(3)伸缩，包括第一伸缩部件(111)和第一锁定部件(112)，所述注射筒注射部件(12)包括第一马达装置(121)和第一传动部件(122)，所述第二臂(2)上设置有调位单元(21)和穿刺套件驱动单元(22)，所述调位单元(21)能够相对所述轴(3)伸缩，所述调位单元(21)包括第二伸缩部件(211)、多自由度活动部件(212)和第二锁定部件(213)，所述第二锁定部件(213)能够同时锁定所述第二伸缩部件(211)和所述多自由度活动部件(212)，所述穿刺套件驱动单元(22)与所述调位单元(21)的远端可拆卸连接，所述穿刺套件驱动单元(22)包括第二马达装置、穿刺套件固定部件(222)和第二传动部件(223)，所述穿刺套件固定部件(222)将穿刺套件固定到所述穿刺套件驱动单元(22)上，所述第二传动部件(223)自适应于不同形状和高度的所述穿刺套件，在所述第二马达装置的驱动下，将动作传递给所述穿刺套件，所述箱体(4)包括电控装置。

2.根据权利要求1所述的骨水泥辅助注射装置，其特征在于，所述注射筒固定部件(11)位于所述第一臂(1)的远端，所述注射筒注射部件(12)位于所述第一臂(1)的近端，所述第一伸缩部件(111)包括导槽(1111)、与之配合的滑块(1112)和卡扣(1113)，所述第一锁定部件(112)为锁紧螺钉。

3.根据权利要求1所述的骨水泥辅助注射装置，其特征在于，所述第二传动部件(223)的一端与所述第二马达装置连接，所述第二传动部件(223)的另一端设置有与所述穿刺套件相连接的连接部件(2231)，所述连接部件(2231)无弹性，长度能够调整。

4.根据权利要求1所述的骨水泥辅助注射装置，其特征在于，所述第二传动部件(223)的一端与所述第二马达装置可拆卸连接，所述穿刺套件驱动单元(22)上还设置有第三锁定部件(227)，处于锁定状态时，所述第二传动部件(223)与所述第二马达装置相配合以便于传递驱动力，操作所述第三锁定部件(227)解锁后，所述第二传动部件(223)与所述第二马达装置能够相对移动，所述第二传动部件(223)能够被手动移动至所需的位置。

5.根据权利要求1所述的骨水泥辅助注射装置，其特征在于，所述调位单元(21)与所述第二臂(2)同轴，所述调位单元(21)上设置有槽或者轨道(215)，所述槽或者轨道(215)与所述第二臂(2)的轴线平行，所述第二伸缩部件(211)与第二臂(2)同轴，包括第一伸缩单元(2111)和第二伸缩单元(2112)，所述第二伸缩单元(2112)被同轴套接在所述第一伸缩单元(2111)内，并能够在所述第一伸缩单元(2111)内轴向移动，以实现所述调位单元(21)相对所述轴(3)伸缩。

6.根据权利要求5所述的骨水泥辅助注射装置，其特征在于，所述第二锁定部件(213)为锁紧螺钉，所述调位单元(21)内还设置有第一定位件(216)、第二定位件(217)和第三定位件(218)，所述第一定位件(216)的远端部分被设置在所述第二伸缩单元(2112)内部，用于限位，所述第二定位件(217)为楔形块，所述第三定位件(218)的近端设置有与所述楔形块相匹配的楔形面，所述第三定位件(218)的远端设置有与所述多自由度活动部件(212)相配合的面，上述部件相配合，实现所述第二锁定部件(213)一次同时锁定所述第二伸缩部件(211)和所述多自由度活动部件(212)。

7.根据权利要求1所述的骨水泥辅助注射装置，其特征在于，所述多自由度活动部件(212)为球关节。