[实用新型]一种转台式机械自动送料机械手

权利要求书

1.一种转台式机械自动送料机械手，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的中部开设有空腔(2)，所述空腔(2)内壁的顶部固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴与第一齿轮(4)的轴心处固定连接，所述第一齿轮(4)与第二齿轮(5)啮合，所述第二齿轮(5)固定套接在旋转轴(6)的表面，所述旋转轴(6)的一端与第一轴承(7)的内壁固定连接，所述第一轴承(7)固定连接在空腔(2)内壁的底部，所述旋转轴(6)的另一端与旋转支撑盘(8)的底部固定连接，所述旋转支撑盘(8)的顶部穿过第二轴承(9)并与固定座(10)的底部固定连接，所述第二轴承(9)镶嵌在支撑底座(1)的顶部，所述固定座(10)的顶部与固定套管(11)的底部固定连接，所述固定套管(11)的内部活动插接有升降插杆(12)，所述升降插杆(12)的表面固定连接有升降推板(13)，所述升降推板(13)的底部与电动推杆(14)的一端固定连接，所述电动推杆(14)的另一端与支撑板(15)的顶部固定连接，所述支撑板(15)固定连接在固定套管(11)的表面，所述升降插杆(12)的顶部固定连接有支撑臂(16)，所述支撑臂(16)上设置有吸头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种转台式机械自动送料机械手，其特征在于：所述支撑底座(1)的底部固定连接有两个固定角铁(18)，且两个固定角铁(18)以支撑底座(1)的中轴线为对称轴对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种转台式机械自动送料机械手，其特征在于：所述固定套管(11)的直径大小与升降插杆(12)的直径大小相适配。

4.根据权利要求1所述的一种转台式机械自动送料机械手，其特征在于：所述吸头(17)为真空吸头。

5.根据权利要求1所述的一种转台式机械自动送料机械手，其特征在于：所述电动推杆(14)的数量有两个，且两个电动推杆(14)以固定套管(11)为对称轴对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种转台式机械自动送料机械手，其特征在于：所述驱动电机(3)为正反转电机。