[实用新型]口腔扫描装置及口腔扫描系统

说明书

本实用新型提供了一种口腔扫描装置及口腔扫描系统，涉及医疗器械领域。口腔扫描装置包括牙套和多个微型摄像机，牙套包括内壁和外壁，内壁与外壁围成容纳人体口腔牙齿的沟槽，多个微型摄像机分布于内壁临近外壁的一侧和/或外壁临近内壁的一侧，且位于同侧的所有相邻的微型摄像机之间存在摄像重叠区域。本实用新型提供的口腔扫描装置及口腔扫描系统可快速方便的完成对口腔内同一排牙齿的拍摄，提升用户的舒适体验度。且不会出现拍摄死角，利用拍摄的图像重建牙齿模型时，重建的牙齿模型与实际的牙齿一致，不会出现偏差。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种口腔扫描装置及口腔扫描系统。

背景技术

在牙科领域中，常需要对口腔内的牙齿进行拍摄以便医生了解牙齿的损坏情况。目前，现有技术中大都采用一摄像头探入人体口腔内对口腔内的牙齿进行图像采集，通过摄像头在口腔内移动以拍摄口腔内的所有牙齿的图像，然后利用拍摄到的多张图像重建牙齿的模型。

然而，采用这样的方式，需要摄像头在口内不停的移动，给患者带来不适。同时，拍摄过程中易出现拍摄死角，图像中出阴影区域，进一步导致重建的牙齿模型出现偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种口腔扫描装置及口腔扫描系统，以改善上述的问题。

本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种口腔扫描装置，口腔扫描装置包括：牙套和多个微型摄像机，所述牙套包括内壁和外壁，所述内壁与所述外壁围成容纳人体口腔牙齿的沟槽，所述多个微型摄像机分布于所述内壁临近所述外壁的一侧和/或所述外壁临近所述内壁的一侧，且位于同侧的所有相邻的所述微型摄像机之间存在摄像重叠区域。

如上所述的口腔扫描装置，优选地，所述多个微型摄像机滑动设置于所述内壁临近所述外壁的一侧和/或所述外壁临近所述内壁的一侧。

如上所述的口腔扫描装置，优选地，所述内壁临近所述外壁的一侧设置有第一滑轨，所述外壁临近所述内壁的一侧设置有第二滑轨，所述多个微型摄像机滑动设置于所述第一滑轨以及所述第二滑轨上。

如上所述的口腔扫描装置，优选地，所述内壁临近所述外壁的一侧设置有第一凹槽，所述外壁临近所述内壁的一侧设置有第二凹槽，所述第一滑轨设置于所述第一凹槽内，所述第二滑轨设置于所述第二凹槽内。

如上所述的口腔扫描装置，优选地，口腔扫描装置还包括第一透明保护罩和第二透明保护罩，所述第一透明保护罩罩扣所述第一滑轨以及设置于所述第一滑轨上的所述微型摄像机，所述第二透明保护罩罩扣所述第二滑轨以及设置于所述第二滑轨上的所述微型摄像机。

如上所述的口腔扫描装置，优选地，所述牙套还包括底壁，所述底壁分别与所述内壁和所述外壁连接，所述内壁、所述外壁和所述底壁围成所述沟槽，所述多个微型摄像机分布于所述内壁临近所述外壁的一侧、所述外壁临近所述内壁的一侧以及所述底壁上。

如上所述的口腔扫描装置，优选地，所述牙套还包括底壁，所述底壁分别与所述内壁和所述外壁连接，所述内壁、所述外壁和所述底壁围成所述沟槽，所述底壁上设置有第三滑轨，所述多个微型摄像机中的至少一个滑动设置于所述第三滑轨上。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种口腔扫描装置，所述口腔扫描装置包括：牙套和多个微型摄像机，所述牙套包括内壁和外壁，所述内壁与所述外壁围成容纳人体口腔牙齿的沟槽，所述内壁和/或所述外壁上沿人体口腔牙齿的分布方向设置通槽，所述多个微型摄像机分布于所述通槽内，且位于同一通槽内的所有相邻的所述微型摄像机之间存在摄像重叠区域。

如上所述的口腔扫描装置，优选地，所述通槽包括第一通槽和第二通槽，所述第一通槽位于所述内壁上，所述第二通槽位于所述外壁上，所述第一通槽内设置有第一滑轨，所述第二通槽内设置有第二滑轨，所述多个微型摄像机滑动设置于所述第一滑轨以及所述第二滑轨上。