[实用新型]一种制壳机自动上下料机械手有效
| 申请号： | 201721001743.6 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN207256238U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张正云 | 申请（专利权）人： | 诸暨市创智果知识产权代理有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江省绍兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 制壳机 自动 上下 机械手 | ||
1.一种制壳机自动上下料机械手，其结构包括固定底座（1）、升降气缸（2）、电控箱（3）、主动轴（4）、回转轴承（5）、导轨板（6）、拖链（7）、伺服电机（8）、滑鞍（9）、滑板（10）、真空抓取装置（11），所述的升降气缸（2）上设有电控箱（3），所述的升降气缸（2）和电控箱（3）采用间隙配合，所述的固定底座（1）焊接在升降气缸（2）底部，所述的主动轴（4）垂直固定在升降气缸（2）中间位置上的凹槽，所述的主动轴（4）顶部安装有回转轴承（5），所述的回转轴承（5）上设有导轨板（6），所述的回转轴承（5）和导轨板（6）采用过盈配合，所述的导轨板（6）上设有滑板（10），所述的导轨板（6）和滑板（10）通过滑鞍（9）间隙配合，所述的滑板（10）上设有真空抓取装置（11），所述的滑板（10）和真空抓取装置（11）活动连接，其特征在于：
所述的真空抓取装置（11）由真空吸盘（1101）、过滤器（1102）、真空接管（1103）、主体（1104）、真空吸头（1105）组成，所述的真空吸盘（1101）设于过滤器（1102）底部，所述的真空吸盘（1101）和过滤器（1102）采用过盈配合，所述的真空吸头（1105）安装在真空吸盘（1101）底部，所述的主体（1104）底部设有过滤器（1102），所述的主体（1104）和过滤器（1102）螺纹连接，所述的主体（1104）上设有真空接管（1103），所述的主体（1104）和真空接管（1103）焊接，所述的过滤器（1102）和滑板（10）采用间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种制壳机自动上下料机械手，其特征在于：所述的固定底座（1）上设有两个以上的安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种制壳机自动上下料机械手，其特征在于：所述的滑板（10）通过拖链（7）在导轨板（6）上位移。
4.根据权利要求1所述的一种制壳机自动上下料机械手，其特征在于：所述的滑板（10）和伺服电机（8）采用过盈配合。
5.根据权利要求1所述的一种制壳机自动上下料机械手，其特征在于：所述的伺服电机（8）和电控箱（3）通过导线电连接。
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