[实用新型]一种用于救援现场设备专用的自动化机械手

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种用于救援现场设备专用的自动化机械手，包括连接杆，所述连接杆的一端固定连接有转轴，所述连接杆通过转轴与活动杆的一端固定连接，所述活动杆的另一端固定连接有活动轴，所述活动轴的底端固定安装有电机。该用于救援现场设备专用的自动化机械手，通过设置的耐磨块和耐磨层，有效的减少了滑轨和操作箱与活动板之间的磨损，在降低了该自动化机械手的内部零件之间的损耗，通过设置的固定夹，加强活动板和连接箱之间的连接状态，在提高该自动化机械手工作效率的同时大大延长了该自动化机械手的使用寿命，该自动化机械手结构简单，操作方便，大大提高了该自动化机械手的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种用于救援现场设备专用的自动化机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前市面上的机械手，在抓取东西的时候，抓取效果差，容易使物品或人员坠落，会引起巨大的安全隐患和经济损失，给人们带来沉重的负担。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于救援现场设备专用的自动化机械手，具备夹持效果好等优点，解决了物品易坠落的问题。

(二)技术方案

为实现上述夹持效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于救援现场设备专用的自动化机械手，包括连接杆，所述连接杆的一端固定连接有转轴，所述连接杆通过转轴与活动杆的一端固定连接，所述活动杆的另一端固定连接有活动轴，所述活动轴的底端固定安装有电机，所述电机的输出轴与转盘的上表面固定连接，所述转盘的下表面固定连接有机械手本体。

所述机械手本体包括操作箱，所述操作箱的内部设置有控制箱，所述控制箱的内腔中部的两侧均设置有限位块，所述限位块的一侧设置有滑轨，所述限位块的一侧固定安装有位于滑轨内腔的液压箱，所述液压箱的内侧活动 连接有液压杆，所述液压箱的一侧设置有位于滑轨内腔的活动板，所述液压杆通过液压箱与活动板固定连接，所述控制箱的两侧均设置有连接箱，所述活动板贯穿操作箱并延伸至连接箱的内部，所述活动板通过固定夹与连接箱内腔的内壁固定连接，两个所述连接箱的底端均固定连接有抓手。

优选的，所述操作箱表面的两侧均开设有与活动板适配的通孔，所述活动板与通孔的连接处设置有耐磨块。

优选的，所述抓手的表面设置有防滑纹。

优选的，所述转轴和活动轴的内部均设置有电机。

优选的，所述连接杆活动杆和抓手均为不锈钢。

优选的，两个所述滑轨的内侧与活动板的连接处设置有耐磨层，所述耐磨块和耐磨层均为弹性橡胶。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于救援现场设备专用的自动化机械手，具备以下有益效果：

1、该用于救援现场设备专用的自动化机械手，通过设置的耐磨块和耐磨层，有效的减少了滑轨和操作箱与活动板之间的磨损，在降低了该自动化机械手的内部零件之间的损耗，通过设置的固定夹，加强活动板和连接箱之间的连接状态，在提高该自动化机械手工作效率的同时大大延长了该自动化机械手的使用寿命，该自动化机械手结构简单，操作方便，大大提高了该自动化机械手的实用性。