[实用新型]一种滚刷和扫地机器人

说明书

本实用新型实施例提供了一种滚刷和扫地机器人，其中，所述滚刷包括滚刷主体、固定于所述滚刷主体两端的转轴、轴承和轴承套，所述轴承内圈嵌套于所述转轴上，所述轴承外圈嵌套于所述轴承套内，所述滚刷主体两端的圆周表面与所述轴承套之间还设置有环形密封圈。应用本实用新型实施例，滚刷主体和轴承套之间设置有环形密封圈，可以有效防止灰尘、毛线或者毛发进入到转轴和轴承内部，避免了转轴与轴承之间因为存在灰尘、毛线或毛发剧烈磨擦，产生大量的热量，致使与转轴和轴承接触的塑胶件产生热变形或者是出现热溶现象，减少了故障的发生，延长了滚刷和扫地机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别是涉及一种滚刷和扫地机器人。

背景技术

扫地机器人(robotcleaner)又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，凭借人工智能自动完成地板清理工作。扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

在扫地机器人中，滚刷为一个清扫部件，通过转轴和轴承等安装在扫地机器人的主机上以实现旋转。滚刷经常接触到地面上的各种垃圾，例如灰尘、毛线或者毛发等，现有的滚刷在转轴和轴承之间缺乏密封设计，这就造成在滚刷的日常使用中，灰尘、毛线或者毛发通过转轴与固定转轴零件之间的间隙，缠绕在转轴上或是进入到轴承里面，在滚刷高速旋转时，转轴与轴承之间因为存在灰尘、毛线或毛发而剧烈磨擦，产生大量的热量，致使与转轴和轴承接触的塑胶件产生热变形或者出现热溶现象，造成机器的永久性损坏，且清理转轴与轴承之间的灰尘、毛线或毛发，必须要拆开转轴和轴承，清理极为不便。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种滚刷和扫地机器人。

第一方面，提供了一种滚刷，应用于扫地机器人，所述滚刷包括滚刷主体、固定于所述滚刷主体两端的转轴、轴承和轴承套，所述轴承内圈嵌套于所述转轴上，所述轴承外圈嵌套于所述轴承套内，所述滚刷主体两端的圆周表面与所述轴承套之间还设置有环形密封圈。

可选地，所述轴承套设置有环形侧壁，所述滚刷主体两端与所述环形侧壁内侧相向的圆周表面设置有容置所述环形密封圈的容置槽。

可选地，所述环形密封圈的材质为羊毛毡。

可选地，所述滚刷主体两端的转轴中，至少一端转轴暴露于所述轴承套外。

可选地，所述暴露于所述轴承套外的转轴设置有转轴套。

可选地，所述滚刷主体两端面之间的圆周表面设置有阵列的刷毛。

可选地，所述刷毛的材质为尼龙。

可选地，所述滚刷主体两端面之间的圆周表面设置有至少一条滚刷条。

另一方面，提供了一种扫地机器人，包括上述任一项所述的滚刷，主机和滚刷盖，所述主机设置有滚刷容置腔，所述滚刷容置于所述滚刷容置腔中且与所述主机可转动连接，所述滚刷盖固定于所述主机上，并覆盖所述滚刷容置腔以压紧所述滚刷的轴承套。

可选地，还包括齿轮箱，所述齿轮箱的输出轴与所述滚刷的转轴套连接以驱动所述滚刷转动。

本实用新型实施例的滚刷，应用于扫地机器人，该滚刷包括滚刷主体、固定于滚刷主体两端的转轴、轴承和轴承套，所述轴承内圈嵌套于所述转轴上，所述轴承外圈嵌套于所述轴承套内，所述滚刷主体两端的圆周表面与所述轴承套之间还设置有环形密封圈，应用本实用新型实施例，滚刷主体和轴承套之间设置有环形密封圈，可以有效防止灰尘、毛线或者毛发进入到转轴和轴承内部，避免了转轴与轴承之间因为存在灰尘、毛线或毛发剧烈磨擦，产生大量的热量，致使与转轴和轴承接触的塑胶件产生热变形或者是出现热溶现象，减少了故障的发生，延长了滚刷和扫地机器人的使用寿命。