[实用新型]电机控制电路、电机系统、电调及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，提供一种电机控制电路、电机系统、电调及无人机，所述电机控制电路包括：主回路、控制单元、电源转换电路、驱动电路和运放电路，所述主回路包括至少一个功率单元，所述至少一个功率单元用于与所述电机电连接；所述驱动电路分别与所述至少一个功率单元和控制电路电连接；所述电源转换电路和运放电路均与所述控制单元电连接。通过以上方式，电机控制电路中的电源转换电路、驱动电路和运放电路可集成为一个芯片，使得电机控制电路集成化高，从而缩小了电调的体积，并减轻了电调的重量。进一步的，通过第一功率子单元和第二功率子单元的并联，增强了电调中电机控制电路的可靠性。

【技术领域】

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电机控制电路、具有此电机控制电路的电机系统、具有此控制电路的电调及具有此电调的无人机。

【背景技术】

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前。无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

电调全称电子调速器，英文Electronic Speed Control，简称ESC。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电机的转速。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：目前的无人机的电调普遍存在体积过大、重量过重的问题，不仅不利于无人机的小型化设计，还制约着无人机结构设计的灵活度；并且现有的电调，作为动力系统的关键部件，可靠性较差，在冗余设计方面还有许多不足之处。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种集成化高并且可靠性好的电机控制电路、具有此电机控制电路的电机系统、具有此控制电路的电调及具有此电调的无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

一种电机控制电路，其应用于电机，所述电机控制电路包括：主回路、控制单元、电源转换电路、驱动电路和运放电路，所述主回路包括至少一个功率单元，所述至少一个功率单元用于与所述电机电连接；所述驱动电路分别与所述至少一个功率单元和控制单元电连接；所述电源转换电路和所述运放电路均与所述控制单元电连接。

在一些实施例中，所述至少一个功率单元包括：第一功率子单元和第二功率子单元，所述驱动电路分别与所述第一功率子单元和所述第二功率子单元电连接，所述第一功率子单元和第二功率子单元串联；所述第一功率子单元和第二功率子单元之间的连接点电连接至所述电机。

在一些实施例中，所述第一功率子单元和第二功率子单元均包括第一栅极电阻、第一快恢复二极管、第一功率元件、第二栅极电阻、第二快恢复二极管和第二功率元件；所述第一栅极电阻和第一快恢复二极管并联后，与所述第一功率元件串联；所述第二栅极电阻和第二快恢复二极管并联后，与所述第二功率元件串联。

在一些实施例中，所述主回路包括第一功率单元、第二功率单元和第三功率单元；所述第一功率单元、第二功率单元和第三功率单元均与所述电机电连接。

在一些实施例中，所述第一功率单元还包括第一采样电路，所述第一采样电路与所述第一功率单元中的第一功率子单元和第二功率子单元之间的连接点电连接，并接地；所述第二功率单元还包括第二采样电路，所述第二采样电路与所述所述第二功率单元中的第一功率子单元和第二功率子单元之间的连接点电连接，并接地；所述第三功率单元还包括第三采样电路，所述第三采样电路与所述所述第三功率单元中的第一功率子单元和第二功率子单元之间的连接点电连接，并接地；所述第一、二、三采样电路均与所述控制单元电连接，用于采集所述电机的相电压，并将所述相电压反馈至所述控制单元。