[实用新型]一种用于新能源汽车的自动充电机器人

说明书

本实用新型揭示了一种用于新能源汽车的自动充电机器人，包括外壳、传感器模块、控制模块、驱动模块、充电模块、电源模块；控制模块分别连接传感器模块、驱动模块、充电模块，控制各模块的工作；所述传感器模块包括激光测距传感器、温度传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器、里程传感器、超声波传感器、防跌落传感器中的至少一种；所述控制模块主要包括中央控制单元CPU、内存、外围电路，中央控制单元CPU分别连接内存、外围电路；所述充电模块包括充电电器及通讯接头、举升机构。本实用新型提出的用于新能源汽车的自动充电机器人，可实现对新能源的自动充电，使用方便，免于维护，可做到大幅度提高现有充电系统的智能化水平，降低人工成本，节省时间。

技术领域

本实用新型属于电动车充电技术领域，涉及一种汽车充电装置，尤其涉及一种用于新能源汽车的自动充电机器人。

背景技术

新能源战略已经成为关系到国家安全和国家战略的重要方针政策。在其中新能源汽车是能源战略的重要组成部分。新能源汽车技术作为国家七大新型产业之一，是大力发展的重点方向。

随着电动汽车、储能的种类的多样化和保有量的快速增长，对其充电的方便性和在不同应用场景下的应用适应性要求越来越高，充电系统作为电动汽车的基础设施，其技术水平、实施配套完善程度对新能源汽车的推广应用及快速普及发展有着决定性作用，目前国内充电基础设施在的易用性及适应性上仍需改进。例如车辆如果使用无线的方式来进行充电的时候一般需要将车辆底部的接受端与地面的发射端对齐才能实现最大的充电效率，但是在实际操作中驾驶员在停车入位的过程中难做到将车辆的接受端与地面的发射端进行完全对齐。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的新能源汽车的充电方式，以便克服现有充电方式存在的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于新能源汽车的自动充电机器人，可实现对新能源的自动充电，使用方便，免于维护，可做到大幅度提高现有充电系统的智能化水平，降低人工成本，节省时间。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于新能源汽车的自动充电机器人，所述自动充电机器人包括：外壳、传感器模块、控制模块、驱动模块、充电模块、电源模块；

所述控制模块分别连接传感器模块、驱动模块、充电模块，控制各模块的工作；所述电源模块分别连接传感器模块、控制模块、驱动模块、充电模块，为其提供工作所需的电能；

所述传感器模块包括激光测距传感器、温度传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器、里程传感器、超声波传感器、防跌落传感器中的至少一种；

所述控制模块主要包括中央控制单元CPU、内存、外围电路，中央控制单元 CPU分别连接内存、外围电路；

所述驱动模块包括驱动电机、转向电机、驱动轮、转向轮；驱动电机通过传动机构连接驱动轮，转向电机通过传动机构连接转向轮；

所述充电模块包括充电电器及通讯接头、举升机构；所述电源模块包括电压转化装置及外围电路。

作为本实用新型的一种优选方案，所述充电模块包括无线发射端，能与车辆的无线接收端配合进行无线充电。

作为本实用新型的一种优选方案，所述控制模块还包括通讯模块、无线发射端驱动电路、充电部分温度采集电路、安全监测电路、举升驱动电路、行走驱动电路、电源低压转换电路、稳压电路、电源高压转换电路；

所述中央控制单元CPU分别连接通讯模块、无线发射端驱动电路、充电部分温度采集电路、安全监测电路、举升驱动电路、行走驱动电路、电源低压转换电路，电源低压转换电路、稳压电路、电源高压转换电路依次连接；

所述无线发射端驱动电路连接无线发射端，举升驱动电路连接举升机构，行走驱动电路分别连接驱动电机及转向电机。