[实用新型]一种测量手扶式起立时人体重心位置的装置有效
| 申请号： | 201721004622.7 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN208740973U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张岩岭;戴维;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | A61B5/103 | 分类号： | A61B5/103;A61B5/107 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 王志兴 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手扶式 人体重心位置 第二传感器 第一传感器 起立装置 传感器 本实用新型 测量 数据处理设备 角度传感器 位置传感器 结构移植 拓展性 | ||
【权利要求书】：
1.一种测量手扶式起立时人体重心位置的装置，其特征在于：包括手扶式辅助起立装置，所述手扶式辅助起立装置上安装有第一传感器(1)、第二传感器(2)和第三传感器(3)；所述第一传感器(1)采用角度传感器，安装在所述手扶式辅助起立装置的扶手(4)上，用于测量小臂与扶手的夹角；所述第二传感器(2)和第三传感器(3)采用位置传感器，分别用于测量肩关节和髋关节连线上选取的一个固定点的位置以及踝关节位置；所述第一传感器(1)、第二传感器(2)和第三传感器(3)均连接到数据处理设备上。
2.如权利要求1所述的测量手扶式起立时人体重心位置的装置，其特征在于：所述手扶式辅助起立装置还包括靠背(5)和底座(6)，所述靠背(5)固定在所述底座(6)的上方，所述扶手(4)固定在所述靠背(5)的中部，所述第二传感器(2)安装在所述扶手(4)与所述靠背(5)的连接处，所述第三传感器(3)安装在所述底座(6)上。
3.如权利要求1所述的测量手扶式起立时人体重心位置的装置，其特征在于：所述第二传感器(2)和第三传感器(3)均采用超声波位置传感器。
4.如权利要求1所述的测量手扶式起立时人体重心位置的装置，其特征在于：所述数据处理设备采用单片机。
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