[实用新型]压臂式夹紧气缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气缸，具体地，涉及压臂式夹紧气缸。

背景技术

自动化控制领域，特别是汽车焊接装配行业，通常在夹具及抓手上采用夹紧器/ 机构，以实现对车身件的夹紧。

传统汽车焊接装配制造业对夹紧器/机构的基本要求为：1)夹紧作用准确，处于夹紧状态时应能保持自锁，保证夹紧定位的安全可靠。2)夹紧动作迅速，操作方便省力，夹紧时不应损坏零件表面质量。3)夹紧件应具备一定的刚性和强度，夹紧作用力应是可调的。4)结构力求简单，便于制造和维修。目前传统汽车焊接装配制造业使用的夹紧器是拉杆式气缸，拉杆式气缸普遍存在几个不足：1、一般无自锁功能，安全性能不够完善。2、夹紧力小，而且会随气源波动而波动，采用的杠杆结构，容易造成压力过紧或空压，对冲压件的形变补偿不能保证一致性，影响焊接质量。3、非模块化设计，零配件多且没有统一的标准，易造成设计繁琐，非标件数量较多，增加用户备件压力，且不易安装调试，长期使用后连接件易磨损松动，需要经常维护，大大增加了维护成本。4、非封闭式设计，最主要的活塞杆运动机构长期暴露在外，容易受到焊渣侵蚀，导致气缸损坏。5、没有统一的标准规定信号输出端口位置，易造成夹具布局混乱，为今后的正常生产和设备维修留下隐患，且感应元件外置，信息可靠性和防外力损伤能力有限。6、圆形缸体，容易发生自转，且气缸行程长，导致夹具占用空间多。7、无法实现一个缸体在运动时，两个压臂同时动作，夹紧工件。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种。

根据本实用新型提供的一种压臂式夹紧气缸，其特征在于，包括缸体组件、连杆组件、压臂组件以及感应组件；

所述连杆组件位于所述缸体组件内；

所述感应组件设置在所述缸体组件外侧；

所述压臂组件设置在所述缸体组件的上部；

所述连杆组件包括旋转轴、第一连接块、第二连接部、活塞以及活塞杆；

所述活塞设置在所述缸体组件内，并且所述活塞的外部与缸体组件相接触；

所述活塞与活塞杆相连接；

所述活塞杆的一端具有卡肩；

所述活塞具有卡孔；

所述卡肩与卡孔过盈配合；

所述活塞杆的另一端沿纵向与第二连接部相连接；

所述第二连接部沿横向的自由端与所述第一连接块的一端相连接；

所述旋转轴具有第一凹槽；

所述第一连接块的另一端设置在所述第一凹槽内；

所述压臂组件包括压臂、第二连接块；

所述压臂的任一端与第二连接块相连接；

所述压臂具有第一通孔；

所述第二连接块具有第二通孔；

所述第二通孔与旋转轴的自由端相匹配；

所述第二连接块与旋转轴固定连接。

优选地，缸体组件包括气缸；

所述活塞设置在气缸内，并且所述活塞的外部与气缸相接触；

所述气缸具有上盖、下盖；

所述气缸的侧部具有扁缸；

所述上盖、下盖均具有第四凹槽；

所述扁缸与所述第四凹槽相匹配；

所述第四凹槽内具有密封圈；

所述上盖、下盖以及扁缸构成活塞腔；

所述活塞的上部与所述上盖之间设置有限位块；

所述限位块沿横向位于活塞杆的两侧；

通过改变限位块的长度，改变活塞的运动行程，进而改变气缸打开角度；

所述缸体组件还包括壳体、调压块以及缓冲块；

所述壳体为多个；

所述壳体之间通过连接部件相互连接；

所述壳体的上部设置有多个压臂组件安装孔；

所述压臂组件安装孔内具有第一衬套；

所述压臂组件穿过压臂组件安装孔与所述壳体连接；

所述壳体位于气缸的上部；

所述壳体位于上盖的上部；

所述上盖具有第三通孔；

所述活塞杆贯穿于所述第三通孔；

所述活塞杆的一端位于所述气缸内，活塞杆的另一端位于壳体内；

所述上盖具有第一气孔；

所述下盖具有第二气孔；

所述第一气孔内设置有防尘圈、杆用密封圈；

所述上盖的上部具有凸台；

所述壳体的下部具有第三凹槽；

所述第三凹槽与所述凸台相匹配；

所述下盖的上部具有缓冲块；

所述限位块、缓冲块构成活塞杆的限定位。