[实用新型]一种基于K60单片机控制的智能循迹机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型循迹机器人，具体涉及一种操作方便、智能化程度高、识别误差相对较小的机器人。

背景技术

当今汽车产业发展非常迅速，有业内人士分析未来几年汽车产销将继续保持增长，预计2015年达到2500万辆。但随之带来的城市交通拥堵交通事故也随之增加有统计显示80％以上的交通拥堵和交通事故是由于人为原因造成的。随着汽车越来越多如何解决这些问题就显得十分重要，于是智能汽车的概念近些年被提出作为解决上述问题的一种方法。现有的光电循迹机器人所采用的光电传感器循迹方法，虽然简单易操作，物美价廉，但是光电传感器本身存在许多不确定性，易受自然光的影响，导致循迹效果不是很好。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的缺陷，提供了一种能够智能判断路面状况，识别障碍物，并避开障碍智能循迹的机器人，为未来交通状况的缓解提供一种解决方案。本实用新型控制精准，操作简单，提高了人们的工作效率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于K60单片机控制的智能循迹机器人，包括：L298电机驱动模块、第一DC-DC稳压模块、第一接线排针、总开关、摄像头支架、摄像头、第二接线排针、K60单片机、电机供电开关、第二DC-DC稳压模块、第三DC-DC稳压模块、第一电机、第一后后轮胎、第二电机、第二后后轮胎和前轮胎；

外部16V电源通过排针与总开关相接，接出三路供电；

线路1与第一DC-DC稳压模块相接，稳压到5V后，第一DC-DC稳压模块通过第一接线排针与K60单片机相接；

线路2与第二DC-DC稳压模块相接，稳压到12V后，第二DC-DC稳压模块与第二接线排针相接，然后第二DC-DC稳压模块与电机供电开关相接，最后电机供电开关与L298电机驱动模块相接；

线路3与第三DC-DC稳压模块相接，稳压到8V后与摄像头相接。

优选地，摄像头通过信号线与K60单片机相连。

优选地，第二后后轮胎和前轮胎通过分别螺丝与第一电机和第二电机相连，并且紧固，第一电机和第二电机通过信号线与L298电机驱动模块相接，L298电机驱动模块与K60单片机相连。

本实用新型采用的是摄像头拍照、识别，相对于传统的光电循迹机器人，他的识别更加精细，更加明显，更加贴近实际生活。在操作方面，机器人启动之前只需要检查电源电压是否达到要求，在按下总电源开关后，智能循迹机器人便可自动行驶，识别障碍物，趋避障碍物，完全做到自动化，智能化。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种新型智能循迹机器人的俯视图；

图2是本实用新型提出的一种新型智能循迹机器人的侧视图；

图中，1、L298电机驱动模块；2、第一DC-DC稳压模块；3、第一接线排针；4、总开关；5、摄像头支架；6、摄像头；7、第二接线排针；8、K60单片机；9、电机供电开关；10、第二DC-DC稳压模块；11、第三DC-DC稳压模块；12、第一电机；13、第一后后轮胎；14、第二电机；15、第二后后轮胎；16、前轮胎。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明：

如图1和图2所示，图1是本实用新型提出的一种新型智能循迹机器人的俯视图；图2是本实用新型提出的一种新型智能循迹机器人的侧视图。

参照图1和图2，本实用新型为一种新型智能循迹机器人，包括外部16V电源通过第一接线排针3和第二接线排针7与总开关4相接，接出三路供电，线路1与第一DC-DC稳压模块2相接，稳压到5V后，第一DC-DC稳压模块2通过第一接线排针3与K60单片机8相接；线路2与第二DC-DC稳压模块10相接，稳压到12V后，第二稳压模块10与第二接线排针7相接，然后第二接线排针7与电机供电开关9相接，最后电机供电开关9与L298电机驱动模块1相接；线路3与第三DC-DC稳压模块11相接，稳压到8V后与摄像头6相接。

第二后后轮胎15和前轮胎16通过分别螺丝与第一电机12和第二电机14相连，并且紧固，第一电机12和第二电机14通过信号线与L298电机驱动模块1相接，L298电机驱动模块1与K60单片机8相连。

摄像头6通过信号线与K60单片机8相连。

机器人的结构固定以螺丝螺母为主，电子元件的黏贴主要以热熔胶为主，所有的电源线为20号硅胶线，所有的信号线为40P杜邦线。