[实用新型]一种凿岩台车快速定位自动测量系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及隧道施工领域，具体为一种凿岩台车快速定位自动测量系统。

背景技术

随着社会的飞速发展，尤其是城市化进程的不断加快，人口实现了大流动，高密集情况，在一些发达地区，人口密度十分巨大，许多高层建筑如雨后春笋般拔地而起；而为了满足人们的工作、学习以及吃穿住行的需求，在地表土地日益紧张的今天，地下开发已经成为许多城市的发展趋势。

凿岩台车：是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备。它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。主要由凿岩机、钻臂、钢结构的车架、走行机构以及其他必要的附属设备，和根据工程需要添加的设备所组成；电子棱镜：一种可以实现自动化控制其开启和关闭的棱镜。

现有的凿岩台车主要用于钻爆法隧道施工爆破孔的钻进。钻爆法主要工作流程：1、凿岩台车就位；2、按照设计图纸进行炮孔钻眼；3、填药（炸药）；4、人员及台车撤离，爆破；5、出渣；6、支护完毕进行下一循环。每一循环台车都要撤离并在下一循环开始时重新定位。台车炮孔钻进是由固定在台车上的机械臂通过程序控制来实现自动钻进，钻进过程中，机械臂会根据台车的定位偏差调整机械臂的位置。因此，台车定位的准确度直接关系到炮孔钻进定位的正确与否。

如图1所示，现有的凿岩台车快速定位自动测量系统采用激光指向定位法；包括设置隧道衬砌7上朝章子面6行走的凿岩台车5；该方法工作原理是利用安装于隧道中线上的激光发射器1发射直线可见激光束2，通过调整台车大臂让可见激光束穿过定位孔3在前方光标靶4上行程光斑，判断光斑的位置来确定台车是否就位。

上述现有系统存在以下不足：仅适合直线隧道；定位后无法知道台车的里程；无具体测量值，精度较差，不能明确给出台车轴线和隧道轴线间的具体偏差值；台车大臂和台车轴线是否一致也会影响到定位精度；台车大臂晃动较大，定位操作时间长；自动化程度低。

因此，研究一种能够克服现有技术的凿岩台车快速定位自动测量系统，已经是一个值得研究的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种完全实现凿岩台车定位测量的自动化，无需专职人员值守；在台车就位过程中只要台车操作司机点击“定位测量”按钮，测量系统会自动进行台车的测量并将台车轴线与隧道轴线偏离值以及台车的里程、侧倾角、俯仰角等以智能化界面实时显示在控制电脑上的凿岩台车快速定位自动测量系统。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种凿岩台车快速定位自动测量系统，包括设置在隧道衬砌7上朝章子面6行进的凿岩台车5，包括设置在凿岩台车5上的移动设备和通过无线网络连接的固定在隧道壁上的固定设备；

所述的移动设备包括设置在凿岩台车5上的工业控制计算机9，以及位于工业控制计算机9后方台车尾部上的支撑架，支撑架上设置设置有与工业控制计算机9连接的电子棱镜10和倾角仪11；

所述的电子棱镜10包括第一电子棱镜10-1和第二电子棱镜10-2；

所述的固定设备包括固定隧道壁上的后视棱镜13以及全站仪8和与全站仪8固定并连接在一起的，用于与工业控制计算机9连接的无线通信装置；

所述的工业控制计算机9包括操作控制显示面板9-1，以及与操作控制显示面板9-1连接的测量控制按钮9-2和隧道涉及线路导入模块9-3。

积极有益效果：本实用新型的采用凿岩台车定位自动化测量实现方式；自动化程序控制流程；测量完全实现自动化；定位测量速度快，高精度；不受隧道线型的限制，适合任何曲线隧道。控制界面设计，智能化界面显示，信息全面直观；本实用新型无需专职人员值守；在台车就位过程中只要台车操作司机点击“定位测量”按钮，测量系统会自动进行台车的测量并将台车轴线与隧道轴线偏离值以及台车的里程、侧倾角、俯仰角等以智能化界面实时显示在控制电脑上的凿岩台车快速定位自动测量系统。

附图说明

图1为现有系统结构示意图；

图2为本实用新型的系统结构示意图；

图3为本实用新型的系统工作流程框图；

图中为：激光发射器1、可见光束2、定位孔3、标靶4、凿岩台车5、章子面6、隧道衬砌7、全站仪8、控制电脑9、操控显示面板9-1、测量控制按钮9-2、隧道设计线路导入模块9-3、电子棱镜10、第一电子棱镜10-1、第二电子棱镜10-2、倾角仪11、通信装置12、后视棱镜13。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步的说明：